Ubuntu14.04安装PCL点云库（Ubuntu14.04已测试）

说在前面，本文在本人提供的Ubuntu14.04镜像下测试通过，不保证其他镜像的兼容问题

#安装
首先，参考官网预安装教程

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all

然后进行git

git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git

进行编译

mkdir release
cd release
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DBUILD_GPU=ON -DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON ..
make

安装

sudo make install

#测试
利用官网的随机样本一致模型的样例代码进行测试

桌面新建文件夹random_sample_consensus
打开文件夹，新建文件夹build，cpp文件random_sample_consensus.cpp以及CMakeLists.txt
打开random_sample_consensus.cpp，填入以下内容：

#include <iostream>
#include <pcl/console/parse.h>
#include <pcl/filters/extract_indices.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/sample_consens