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ROS
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了不起的菠萝君
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ROSwiki更正 — 创建ROS消息和ROS服务
根据Wiki在package.xml里添加 <build_depend>message_generation</build_depend> <run_depend>message_runtime</run_depend> 修改CMake文件的的内容进行catkin_make提示: - The manifest (with format v...原创 2017-11-01 14:28:00 · 184 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu14.04安装qt57creator-plugin-ros&&错误解决
最近折腾Qt的ROS插件,发现坑略多,由于插件的作者Wiki更新了安装方式以及插件,所以网上大部分的教程都会安装失败,本文整理下具体的安装步骤 以下两图是网上教程易出现的错误: 错误1 错误2 进入安装步骤 首先卸载本机的QtCreator,然后打开终端,分别输入以下内容: sudo add-apt-repository ppa:beineri/opt-qt571-trust...原创 2017-11-01 17:45:00 · 440 阅读 · 3 评论 -
Mrobot学习手册(TK1+Mrobot小车)
TK1(远程主机)系统环境: ubuntu14.04 + ros-indigo-desktop 笔记本电脑(主机)系统环境: ubuntu14.04 + ros-indigo-desktop-full TK1(远程主机)配置 Ctrl+Alt+T打开终端 mkdir -p mrobot_ws/src //创建src文件夹 cd ~/mrobot_ws/src catki...原创 2017-11-04 13:45:00 · 452 阅读 · 0 评论