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Mrobot
了不起的菠萝君
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Mrobot程序在Ubuntu16.04无法正常catkin_make解决办法
Mrobot在Ubuntu16.04上catkin_make时报错,提示找不到ros/ros.h解决办法:在mrobot_ws/src/mrobot_bringup/CMakeLists里添加一行include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS})然后保存,重新进行catkin_make...原创 2018-11-10 13:33:35 · 667 阅读 · 0 评论 -
笔记本/TK1安装ROS Indigo教程
TK1(远程主机)系统环境:ubuntu14.04 + ros-indigo-desktop笔记本电脑(主机)系统环境:ubuntu14.04 + ros-indigo-desktop-full本文采用简便安装的方式,未选择使用源码编译安装,由于TK1基于ARM,所以利用apt-get方式只能安装到desktop,笔记本可以安装完整的ROS安装开始添加 sources.listsud...原创 2018-11-10 13:34:00 · 411 阅读 · 0 评论 -
Mrobot学习手册(TK1+Mrobot小车)
TK1(远程主机)系统环境:ubuntu14.04 + ros-indigo-desktop笔记本电脑(主机)系统环境:ubuntu14.04 + ros-indigo-desktop-fullTK1(远程主机)配置Ctrl+Alt+T打开终端mkdir -p mrobot_ws/src //创建src文件夹cd ~/mrobot_ws/srccatkin_in...原创 2018-11-10 13:34:22 · 2751 阅读 · 0 评论 -
Jetson tk1 安装 Intel 7260ac 无线网卡驱动
首先,利用Jetpack将Jetson TK1升级到最新的L4T (version 21.3 +)如果工作环境能提供有线网络,请将网线插到开发板,在开发板L4T的terminal输入以下指令来下载并安装驱动:sudo apt-get install gitgit clone https://github.com/jetsonhacks/installGrinch.gitcd instal...原创 2018-11-10 13:34:48 · 6038 阅读 · 0 评论 -
NVIDA TK1刷写img文件格式镜像
img格式的镜像文件是TK1的镜像备份,本教程主要讲下如何把img文件刷进TK1内进入JetPack安装目录删除掉rootsf文件夹,然后进入bootloader目录,把需要刷入的img文件修改名称为system.img连上TK1,并进入recovery模式(通电,按住recovery键3秒,再按一下reset键)然后打开终端lsusb检查是否出现0955:7140 Nvidia Co...原创 2018-11-10 13:35:08 · 421 阅读 · 0 评论 -
NVIDIA Jetson TK1终端运行rviz显示segmentation fault的解决方法
#问题描述终端运行rosrun rviz rviz显示$ Segmentation fault#解决办法方案一一、重新设定TK1的显卡设置sudo apt-get purge nvidia-*sudo rm /etc/X11/xorg.conf # if the file does not exist , then is OKsudo apt-get install nv...原创 2018-11-10 13:35:28 · 535 阅读 · 0 评论