Mrobot学习手册（TK1+Mrobot小车）

最新推荐文章于 2023-04-23 20:26:39 发布

了不起的菠萝君

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分类专栏： Mrobot

本文链接：https://blog.csdn.net/RuoQiQingCheDi/article/details/83928824

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本文详细介绍了如何配置TK1（远程主机）和笔记本（主机）环境，包括Ubuntu与ROS Indigo的安装。重点讲述了USB绑定步骤，用于连接Mrobot小车和激光雷达。首先记录USB设备信息，更新mrobot.rules文件，然后运行绑定程序。成功后，固定小车和雷达的USB口，通过检查终端输出确认绑定。接着，文章设置了主机与远程主机的静态IP地址，并使用vim编辑hostname与.bashrc文件，完成主从机配置。

摘要由CSDN通过智能技术生成

TK1(远程主机)系统环境：
ubuntu14.04 + ros-indigo-desktop

笔记本电脑(主机)系统环境：
ubuntu14.04 + ros-indigo-desktop-full

TK1(远程主机)配置

Ctrl+Alt+T打开终端
mkdir -p mrobot_ws/src           //创建src文件夹
cd ~/mrobot_ws/src
catkin_init_workspace            //创建工作空间
git clone https://github.com/ROSClub/mrobot.git
sudo apt-get update
cd ..                         //回到~/mrobot_ws目录下
catkin_make

笔记本(主机)配置

Ctrl+Alt+T打开终端
mkdir -p mrobot_ws/src           //创建src文件夹
cd ~/mrobot_ws/src
catkin_init_workspace            //创建工作空间
git clone https://github.com/ROSClub/mrobot.git
sudo apt-get update
cd ..                         //回到~/mrobot_ws目录下
catkin_make

USB绑定设置

使用UsbHUB连接好TK1，并且把小车的串口连接到HUB上（设置好了Usb的位置就不要动，如果以后改变了小车串口Usb和雷达Usb位置需要重新绑定）

打开终端，输入命令：