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有关LIteOS的移植，首先移植的是STM32L431RCLQFP100的芯片，按照实验例程一步步操作，在操作完成后，有个小问题就是有个文件没找到，然后我就加载那个文件，导致了一系列更多的问题，不知道为什么，过了一天又能正常运行了，后续查看一下为什么会出现这种情况。之前用Cube一直过FreeRTOS的操作系统，按照指定格式直接创建任务即可，先初始化函数，然后编写这个函数就可以了，直接在这个函数里面进行死循环就可，值得注意的是在起始的时候，会让你定义函数的栈大小和优先级，如果只有一个函数，优先级多少都无所谓，但是如果有多个就要进行划分了。还有一点就是如果操作系统里面的优先级是一样的，则操作系统会执行时间片轮询的方式来进行，一般都是10ms一次，这个时间也可以设置，当然，在哪里设置我也不太清除。特别是在操作系统里面，内存的分配也显得尤为重要，多任务的时候，会存在某个子任务提前释放，这样会导致中间的某一个内存存在空缺，这有涉及到内存池和内存拼接重组方面的东西，这个后续也要看一下。我之前还有一个问题就是，缓冲区的问题，有关串口的缓冲区，在HAL库里面是设置缓冲区，我们一般设置的是100的大小，然后循环缓冲区的话，后面再看。

前面说了很多我在之前注意到的问题，然后现在写LIteOS的移植过程，在华为的GitHub上面进行代码的下载，在按步骤移植就行。我用了一个STM32L431RC和一个STM32L431VC两个芯片，只是它们的管脚一个是60，一个是100，SYS（Serial Wire）和RCC（High Speed Clock为Crystal/Ceramic Resonator），以及串口等配置都是一样的，所以并没有什么差别，两个LiteOS之间的可以相互移植。