代码能跑就可以-CSDN博客

Shell是一个命令解释器，它的作用是解释执行用户输入的命令及程序等，用户每输入一条命令，Shell就解释执行一条。Shell存在于操作系统的最外层，负责与用户直接对话，把用户的输入解释给操作系统，并处理各种各样的操作系统的输出结果，然后输出到屏幕返回给用户。输入系统用户名和密码并登录到Linux后的所有操作都是由Shell解释与执行的。

2024-07-29 19:14:01 1807

原创 java基础·小白入门（六）——程序编写

【代码】java基础·小白入门（六）——程序编写。

2024-06-21 00:08:44 137

原创 java基础·小白入门（五）

【代码】java基础·小白入门（五）

2024-06-20 14:20:20 700

原创 java基础·小白入门（四）

【代码】java基础·小白入门（四）

2024-06-20 10:06:09 639

原创正则表达式常用表示

基本的正则语法是一样的，核心相同。但是由于各种编程语言的区别，故正则表达式的语法也略有差异。

2024-06-18 20:24:18 413

原创 java基础·小白入门（一）

这一部分主要讲讲Java的一些性质、常用的平台及其跨平台运行的原理。

2024-06-18 16:12:11 1228 1

原创 Canny边缘算法总结（基于C语言）

基于C语言的Canny边缘算法总结

2024-06-11 20:05:11 939 2

原创 ROS学习笔记15：动态参数

本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(15/20)。：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。笔记绝大部分代码使用编写。：cfg文件，rqt。

2024-02-08 08:55:11 543

原创 ROS学习笔记14：Action通信

本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(14/20)。：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。笔记绝大部分代码使用编写。：action通信，action文件，代码实现。

2024-02-08 08:53:38 1030

原创 ROS学习笔记13：导航相关消息

本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(13/20)。：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。笔记绝大部分代码使用编写。：导航相关消息。

2024-02-07 22:00:08 621

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(12/20)。环境：Ubuntu20.04、ROS1：noetic环境配置：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。学习链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档：ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词：SLAM，地图服务，定位，路径规划，导航+SLAMSLAMSLAM（Simultaneous Local

2024-02-07 15:53:20 1769

原创 ROS学习笔记11：URDF

本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(11/20)。：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。笔记绝大部分代码使用编写。：基本流程，link标签，joint标签，urdf工具（Unified Robot Description Format）是ROS中用于描述机器人的一种XML格式。它允许用户定义机器人的物理结构、关节、传感器等属性，以及它们之间的相对位置和运动学关系。

2024-02-07 15:50:47 816

原创基于A-Star搜索算法的迷宫小游戏的设计

本文章聚焦于基于。

2024-02-05 10:23:47 2252

原创 ROS学习笔记10：rosbag与rqt

本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(10/20)。：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。笔记绝大部分代码使用编写。：rosbag，rqt工具箱。

2024-01-30 10:48:30 443

原创 ROS学习笔记9：TF坐标变换实操

本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(9/20)。：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。笔记绝大部分代码使用编写。：乌龟跟随。

2024-01-30 00:25:58 947

原创 ROS学习笔记8：TF坐标变换

本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(8/20)。：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。笔记绝大部分代码使用编写。：静态变换，动态变换，多坐标变换。

2024-01-29 17:26:07 1034

原创 ROS学习笔记7：重名解决与名称设置

本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(7/20)。：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。笔记绝大部分代码使用编写。：功能包重名，节点重名，话题名称设置，参数名称设置。

2024-01-28 08:00:00 913

原创 ROS学习笔记6：launch文件

本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(6/20)。：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。笔记绝大部分代码使用编写。：launch文件标签。

2024-01-27 08:00:00 1224

原创 ROS学习笔记5：常用API和模块导入

本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(5/20)。：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。笔记绝大部分代码使用编写。：初始化，话题服务，时间，Python模块导入。

2024-01-26 10:08:21 617

原创 ROS学习笔记4：通信机制实操

本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(4/20)。：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。笔记绝大部分代码使用编写。：运动控制，位姿订阅，乌龟生成，更换背景。

2024-01-25 15:00:47 1371

原创 ROS常用命令记录

命令很多，记住自己常用的就行，其他的需要用到再查，也可用-h查询。

2024-01-24 20:54:23 386

原创 ROS学习笔记3：服务通信与参数服务器

流程与msg类似：按照固定格式创建srv文件；编辑配置文件；编译生成中间文件。在ROS功能包下新建srv目录，创建文件，数据用---分隔，之上是请求，之下是响应。

2024-01-24 16:55:35 434

原创 ROS学习笔记2：话题通信

这里先简要概述话题通信自定义msg的内容，接下来的“发布者实现“和“订阅者实现”会结合代码来演示如何使用自定义消息类型msg。ROS中有原装的数据类型，在std_msgs依赖包里，例如StringInt32Char等（该依赖包里的数据类型首字母就是大写的）。在某些情况下，std_msgs包里的数据类型是不能满足我们的要求的，ROS允许用户自定义数据类型，来满足用户特定场景下的需求。自定义消息类型的创建方式：在功能包下新建msg目录，添加Person.msg文件，名字是自定义的，你也可以叫。

2024-01-24 09:30:18 1003

原创 ROS学习笔记1：基础知识

本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(1/20)。环境：Ubuntu20.04、ROS1：noetic环境配置：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。本期关键词：vscode，helloworld（C++/python)，launch。

2024-01-22 16:37:06 735

原创数组的地址与值及表示形式

数组的地址与值及其表示形式

2023-10-28 20:11:37 571

国一资料-蓝桥杯竞赛-单片机设计与开发赛道-底层代码整合

这个资源全面整合了蓝桥杯单片机赛道中常用的底层模块和外设模块，涵盖了从基础到进阶的丰富内容。基础模块包括按键（key）、发光二极管（led）、数码管（seg）等，为参赛者提供了扎实的硬件控制基础。此外，资源还包含了多种常用外设模块的代码和实现方法，如DS1302实时时钟模块、DS18B20温度传感器模块、PCF8591模数转换器模块等，帮助参赛者更好地掌握和应用这些常用外设。除此之外，资料中还涵盖了NE555定时器、超声波测距模块、串口通信模块以及PCA（脉宽调制模块）等底层代码，实现了丰富的功能扩展。这个资源特别适合那些准备参加蓝桥杯大赛单片机设计与开发赛道的同学，通过学习和实践这些模块的使用，参赛者可以更好地掌握单片机的开发技能，并为比赛做好充分准备。无论是初学者还是有一定经验的选手，这个资源都能为他们提供有力的技术支持和指导。

2024-10-08

第十五届蓝桥杯单片机资源数据包（含指导手册和考点大纲，仅供学习和参考使用！）

资源内容概要：第十五届蓝桥杯单片机资源数据包（含指导手册和考点大纲，仅供学习和参考使用！）适用人群：准备参加蓝桥杯大赛单片机设计与开发赛道的参赛选手

2024-08-29

仿真·基于MATLAB对二进制信源实现Huffman编码、（7,4）汉明编码和BPSK调制及对应的解调与解码

对二进制信源采用Huffman编码和（7,4）汉明编码和BPSK调制，经高斯加性白噪声信道传输，在接收端经解调译码后计算其不同信噪比下的误比特率（仿真到）并画图。（编程实现） Huffman信源编码：步骤： 1、产生一组概率，概率和应为1； 2、调用Huffman函数； 3、仿真产生出二进制序列。汉明编码：步骤： 1、产生二进制信息序列； 2、进行信道编码：（7,4）汉明码；调制： 1、进行BPSK调制并添加加性高斯白噪声； 2、接收机端对接收到的信号进行解调后解码并计算不同信噪比下的误码率； 3、显示结果，并画图（图形横坐标，纵坐标为BER）。

2024-06-21

空空如也

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Canny边缘算法总结（基于C语言）

音频功率放大器：原理图+PCB图

《基于A-Star搜索算法的迷宫小游戏的设计》论文word版本

空空如也