IIC通信协议笔记

参考优秀资料：

1. IIC通信----基本原理-CSDN博客
2. 通信协议——IIC协议_iic通信协议-CSDN博客
3. 【通信协议】IIC通信协议详解-CSDN博客

IIC，中文名：集成电路总线；
![[Pasted image 20240909170412.png]]IIC是串行的，半双工的，多主多从的，同步通信总线；“同步”体现在IIC的主从设备共用一条SCL时钟线。
IIC总线一般有两根信号线：SDA数据线，SCL时钟线。
如上图所示，IIC有一个SDA总线（最上面那根），也有一个SCL总线，所有设备的SDA端都接到SDA总线上，所有设备的SCL端都接到SCL总线上。

IIC支持的传输速率如下：有5种

模式	速率
标准模式（Standard Mode）	100kb/s
快速模式（Fast Mode）	400kb/s
增强快速模式（Fast Mode Plus	1Mb/s
高速模式（High Speed Mode）	3.4Mb/s
极速模式（Ultra-FastMode）	5Mb/s
一般单片机是用标准模式。

IIC通信涉及到四种信号：

起始信号、数据信号、应答信号、终止信号；对应的是：起始位、数据传输位（固定是8bit）、应答位（ACK或者NACK）、终止位。

1. 双高状态：SDA和SCL由于上拉电阻的作用都处于高电平状态
2. 起始位：SCL为高电平，SDA由高电平转为低电平；启动信号是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。重点是时序，就是这个变化的过程
3. 终止位：SCL为高电平，SDA由低电平转为高电平，终止信号是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。重点是时序，就是这个变化的过程
4. 数据传输位：输出到SDA上的每个字节必须是8bit，先传输字节高位，后传输字节低位；这里SCL和SDA的时序需要重点注意：只有在SCL为低电平时，SDA才能允许发生高低电平的变化（数据变化），SCL为高电平时，SDA要稳定在一个状态
5. 应答位：发送器每发送8bit的数据，就会在第9个时钟脉冲前释放SDA数据线（这个时候SDA不由发送器写入数据），由接收器反馈一个信号；如果要正确反馈ACK（表示接收到数据）的信号，就要：接收器在第9个时钟脉冲前的那个低电平期间，将数据线SDA拉低（低电平），在SCL为高电平期间，SDA稳定为低电平，这时就能正确反馈一个ACK应答信号；
6. NACK信号：非应答信号，这时第九个时钟脉冲期间SDA为高电平，表示接收器没有成功接收该字节。

如果接收器是主控器（决定是否继续收发数据的器件），则它在收到最后一个字节数据后，会发送一个NACK信号，用来通知发送器结束数据的发送，并释放SDA线，以便后续终止信号的发送。

搭配代码理解：

#include "bsp_iic.h"

#define DELAY_TIME	5  // 这是用于延时的，会影响IIC的传输速率，默认就好

//
static void I2C_Delay(unsigned char n)
{
    do
    {
	    // _nop_()等效于汇编里面的NOP指令,也就是空一个机器周期
	    // 对于STC15F2K60S2单片机，一个机器周期为12个时钟周期，该单片机主频为12M
	    // 可以换算得1个机器周期就是1us；IIC通信要求读取一个有效位的时间要大于4us，
	    // 这里是满足的，注意看DELAY_TIME；2us*5=10us
        _nop_();_nop_();		
    }
    while(n--);      	
}

// 起始信号
void I2CStart(void)
{
	// 初始时，scl，sda均为高电平
    sda = 1;
    scl = 1;
	I2C_Delay(DELAY_TIME);
	// scl保持高电平，sda变为低电平：高变低
    sda = 0;
	I2C_Delay(DELAY_TIME);
	// scl变为低电平，准备数据传输
    scl = 0;    
}

//
void I2CStop(void)
{
	// 终止时，scl为高，sda由低变高
    sda = 0;
    scl = 1;
	I2C_Delay(DELAY_TIME);
    sda = 1;
	I2C_Delay(DELAY_TIME);
}

//
void I2CSendByte(unsigned char byt)
{
    unsigned char i;

	// 数据传输，8bit，先传高再传低
    for(i=0; i<8; i++){
        scl = 0;
		I2C_Delay(DELAY_TIME);
        if(byt & 0x80){
            sda = 1;
        }
        else{
            sda = 0;
        }
		I2C_Delay(DELAY_TIME);
        scl = 1;
        byt <<= 1;
		I2C_Delay(DELAY_TIME);
    }

	// 传完后scl变0，等待ACK
    scl = 0;  
}

//
unsigned char I2CReceiveByte(void)
{
	unsigned char da;
	unsigned char i;

	// 设备接收数据，注意这里的SCL是要与发送端同步的；不能更改sda的值
	for(i=0;i<8;i++){   
		scl = 1;
		I2C_Delay(DELAY_TIME);
		da <<= 1;
		if(sda) 
			da |= 0x01;
		scl = 0;
		I2C_Delay(DELAY_TIME);
	}
	return da;    
}

//
unsigned char I2CWaitAck(void)
{
	unsigned char ackbit;
	// 等待应答信号，此时sda控制权不在自己手上，所以不能更改sda的值
    scl = 1;
	I2C_Delay(DELAY_TIME);
    ackbit = sda; 
    scl = 0;
	I2C_Delay(DELAY_TIME);
	
	return ackbit;
}

//
void I2CSendAck(unsigned char ackbit)
{
	// 发送响应位，和数据传输位思路类似
    scl = 0;
    sda = ackbit; 
	I2C_Delay(DELAY_TIME);
    scl = 1;
	I2C_Delay(DELAY_TIME);
    scl = 0; 
	sda = 1;
	I2C_Delay(DELAY_TIME);
}