ROS安装（自用超简略版/一句话安装ROS）

最新推荐文章于 2024-09-17 17:33:32 发布
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推荐一个网站：鱼香ROS
大佬太强辣！

https://www.fishros.com/#/fish_home

一句话按照ROS：终端输入，接下来只要认识字就没问题了

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
该死的碳酸饮料呀
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ROS安装
RealMadridCF
09-02 1万+
1.版本选择 本文在Ubuntu下安装ROS，Ubuntu的各种安装方式可参考博主前面的博文。 鉴于ROS版本（BCDEFGHIJK）对Ubuntu版本有一定的要求，及各自有官方支持期限，如图： http://wiki.ros.org/Distributions 目前Indigo与Kinetic为长期支持版（5年），且Indigo版本的教程会比较多，博主选择Ubuntu14.04...
ros入门(题尾一键安装)
weixin_43693705的博客
08-08 1115
学习不知，头发狂掉
【SLAM】如何安装ROS
王博（Kings）的博客
10-16 2562
详细记录
ros安装（一键最简安装，吹爆鱼香ROS，请叫我鱼吹）
jianlai_的博客
03-17 9万+
ros的安装一直以来都是想学习ros的同学面对的第一道难关，但鱼哥的一键安装，真的会给我们初学者很大的便利,命令如下： wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 依次进行： 5，更换系统源，更换系统源并删除旧源 1，ROS安装，系统版本是Ubuntu16.04--安装kinetic，Ubuntu18.04--安装melodic，继续选择完整安装 3，rosdep更新，安装rosdepc，避免被墙。进行sud
如何一行代码安装ROS|2022最新版|一行代码安装ROS2|一行代码解决rosdep|一行代码配置多ROS环境
luoganttcc的博客
09-25 1670
大家好，我是每天都要加班的小鱼，今天下午搞相机标定，发现ROS还支持从文件进行标定，名字叫做tarfile_calibration的，非常方便，这里提一下。目前只写了18.04和20.04的脚本，非常的方便哈，在ubuntu20上安装的是noetic版本，ubuntu18上安装的是melodic版本的。今天说一说如何一行代码安装完成ROS，这个小鱼刚刚写好的脚本，还是非常的热乎滴。，安装的过程中防止无聊还会有小游戏，安装后小鱼准备再附送下学习教程，全套整活。大家好，我是小鱼，经过一周多的完善。
一句话在WIndows的Docker装好ROS
生活不止眼前的苟且
12-11 635
docker run -it -p 6000:22 -p 6001:8080 --name=base-ros-melodic osrf/ros:melodic-desktop-full /bin/bash
ROS教程（一）：ROS安装教程（详细图文）
热门推荐
Leslie的博客
11-10 26万+
前言 关于ROS（Robot OS 机器人操作系统），估计看这个教程的人已经大概知道是啥了，我在这就不废话了。 首先对于ROS的安装，在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中有详细说明。但是。。。上面的教程都是英文的，如果感觉略有压力（本人就是）。所以 文章目录 前言一、版本选择二、开始安装2.1 软件中心配置2.2 添加源2.3 安装2.4 配置ROS环境到系统三、验证ROS
鱼香肉丝ros一键安装.rar
06-07
鱼香肉丝ROS一键安装实际上是指通过特定的脚本和工具，快速地在Ubuntu系统上安装ROS（Robot ...添加ROS/ROS2源 根据提示，输入数字1以添加ROS或ROS2的源。 选择与你的Ubuntu版本对应的ROS版本（如Kinetic、Melo
ros v6.27 破解版/虚拟机/esxi专用/软路由、Mikrotik RouterOS可升7.x L6全功能版本
01-13
。。。。。。。ros v6.27 破解版/虚拟机/esxi专用/软路由、Mikrotik RouterOS可升7.x L6全功能版本
ROS安装配置与语法介绍.zip
07-04
ROS安装配置与语法介绍.zip ROS安装配置与语法介绍.zip ROS安装配置与语法介绍.zip ROS安装配置与语法介绍.zip ROS安装配置与语法介绍.zip ROS安装配置与语法介绍.zip ROS安装配置与语法介绍.zip ROS安装配置与语法...
在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic的方法
09-14
安装ROS Noetic的桌面完整版，这个版本包含了ROS核心组件，以及rqt、rviz、机器人通用库、模拟器和导航等工具： ```bash sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 安装过程中，可能会花费一些时间，因为有很...
萤石举办2024清洁机器人新品发布会 多维智能再造行业标杆
09-12 1193
而萤石将在这一领域深入探索，基于对具身智能的思考，不断提升机器人在清洁场景中的高效使用，让其能充分地感知环境，理解环境，更好地做出有针对性的决策，完成“具身智能”的迭代，引领我们迈向更智能的未来生活。如，机器人能轻松识别130种常见物品和障碍物，并对其能针对性做出相应的避障方案，该贴边贴边，该绕行绕行，该清扫的清扫，高效的路径规划，确保清扫过程的高效与全面。购买扫地机的目的是解决家务清洁麻烦，使用一段时间后滚刷就会缠绕毛发，从而打断清洁任务，需要用户回家去手动清理滚刷上的头发，其毛发防缠绕设计并不智能。
LeetCode 2398.预算内的最多机器人数目：滑动窗口+单调队列——思路清晰的一篇题解
<font color="Pink">Tisfy的博客</font>
09-13 1187
LeetCode 2398.预算内的最多机器人数目：滑动窗口+单调队列——思路清晰的一篇题解 你有 n 个机器人，给你两个下标从 0 开始的整数数组 chargeTimes 和 runningCosts ，两者长度都为 n 。第 i 个机器人充电时间为 chargeTimes[i] 单位时间，花费 runningCosts[i] 单位时间运行。再给你一个整数 budget 。 运行 k 个机器人 总开销 是 max(chargeTimes) + k * sum(runningCosts) ，其中 max(
2398. 预算内的最多机器人数目（24.9.13）
qq_60624992的博客
09-13 328
其中(\text{max(chargeTimes)})是这(k)个机器人中最大充电时间，，两者长度都为(n)。第(i)个机器人充电时间为。个机器人，给定两个下标从 0 开始的整数数组。的前提下，最多可以连续运行的机器人数目。运行(k)个机器人总开销是。个机器人的运行时间之和。
火山引擎携手地瓜机器人，加速大模型在机器人场景规模落地
VE_Edge的博客
09-13 674
地瓜 RDK X5 机器人开发套件集成了火山引擎边缘智能-大模型网关入口，开发者可以直接通过机器人标准化的 ROS 接口调用豆包大模型，加速多样化智能机器人应用的快速集成、落地，为机器人产品带来全新的应用场景和用户体验。近期，火山引擎与地瓜机器人达成合作，基于双方在各自领域的行业优势，围绕火山引擎边缘智能-大模型网关与地瓜机器人开发套件，在多样化智能机器人、云原生芯片集成、端侧大模型等领域展开探索，共同推动具身智能行业的数智化进程。边缘智能-大模型网关产品架构。火山引擎边缘智能产品全景图。
【LeetCode】每日一题 2024_9_13 预算内的最多机器人数目（滑动窗口、单调队列）
Locky136的博客
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【LeetCode】每日一题 2024_9_13 预算内的最多机器人数目（滑动窗口、单调队列）
机器人的静力分析与动力学
carryoutw的博客
09-12 1248
比如 现在已知机器末端在外界接触所产生的力f和关节的力矩，怎么看着一点呢，想象一下，机械臂末端碰到一个接触面，接触面会返回一个力（力是相互作用的），所以机械臂末端会有一个力，为了抵抗这个力，各个关节也会产生一个力（关节产生的力是力矩）与之对抗，达到驱动力或力矩平衡的一个状态，在静止状态。惯性张量是绕着某一定点来进行旋转的，那么可以绕x，绕y，绕z轴和空间中任一一个轴进行旋转，所以需要给他们结合起来，也就是一个3*3矩阵的形式，同时，定轴转动是定点转动的特例，转动惯量包含在惯性张量中。
力扣刷题之2398.预算内的最多机器人数目
最新发布
m0_75213259的博客
09-17 614
你有n个机器人，给你两个下标从开始的整数数组和，两者长度都为n。第i个机器人充电时间为单位时间，花费单位时间运行。再给你一个整数budget。运行k个机器人是，其中是这k个机器人中最大充电时间，是这k个机器人的运行时间之和。请你返回在budget的前提下，你可以运行的机器人数目为多少。3可以在 budget 以内运行所有单个机器人或者连续运行 2 个机器人。选择前 3 个机器人，可以得到答案最大值 3。
Ubuntu中ROS Indigo安装步骤详解
"这篇教程详细介绍了ROS (Robot Operating System) 的安装步骤，适用于各个版本的ROS，只需替换相应的版本名称。教程首先强调了ROS主要在Ubuntu 14.04 (Trusty) 上运行，与ROS Indigo版本兼容。接着，它指导用户设置...
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