ROS安装

1.版本选择

本文在Ubuntu下安装ROS，Ubuntu的各种安装方式可参考博主前面的博文。

鉴于ROS版本（BCDEFGHIJK）对Ubuntu版本有一定的要求，及各自有官方支持期限，如图：

 

http://wiki.ros.org/Distributions

目前Indigo与Kinetic为长期支持版（5年），且Indigo版本的教程会比较多，博主选择Ubuntu14.04+Indigo

 

2.ROS安装

ROS相关教程主要参考cn - ROS WiKi: http://wiki.ros.org/cn/

 

注：强烈建议使用国内或者新加坡的镜像源，这样能够大大提高安装下载速度。

 

安装，打开终端Ctrl+Alt+T，

 

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main&