ubuntu24.04编译ceres slover 2.1版本的bug

因ubuntu24.04系统，用apt install libceres-dev，安装的ceres是2.2版本，而2.2版本的ceres::LocalParameterization被取代了，要跑vins，但不想改代码，可以编译安装ceres2.1的版本。下载源码，编译出现以下错误：

CMake Error at internal/ceres/CMakeLists.txt:329 (target_link_libraries):
  Target "ceres" links to:

    CXSparse::CXSparse

通过排查，终于找到解决的办法了，修改internal/ceres/CMakeLists.txt文件的125行，将

CXSparse::CXSparse
修改为：
SuiteSparse::CXSparse

就解决了。

因为，ubuntu24.04使用的是libcxsparse4，而CXSparse的cmake文件，已经将CXSparse：：CXSparse变量改成SuiteSparse::CXSparse，但ceres 2.1的cmake还停留对libcxsparse3的使用，所以才有这bug。