A Robust and Simple Measure for Quality-Guided 2 D Phase Unwrapping Algorithms

A Robust and Simple Measure for Quality-Guided 2 D Phase Unwrapping Algorithms

论文总共分为六个部分，分别是：介绍，质量引导求解相位，残差点，载波信号的影响，本文建议的求解质量方法，实验与结论。

1. 质量引导解包
   本节中介绍的质量引导解包是2002年的一篇文章：Fast two dimensional phase-unwrapping algorithm based on sorting by reliability following a noncontinuous path
   其中，质量图的求解方法如下图所示：
   
   
   这篇文章亮点在于它对于质量图的求解方法。文中不会关注每个点的质量值，而是关注其边缘。我们将计算相邻两个点之间的边缘值（边缘值为相邻两点的质量值之和），然后将其排序，先展开边缘值大的节点（展开的节点涂上相同的颜色），然后展开边缘值小的节点。如果要展开的节点都已经被涂上色，则将其归入一种颜色中。步骤如下所示：
   
   
2. 残差点
   在二维信号中，残差点被定义为2 x 2网格中沿闭合路径求和的值为非零的点。
   
   3.提出的质量图
   一般来说，结构光是投射出去带有一定编码的图案（我们称之为载波），而相机拍摄到的带有物体调制后的图片带有载波和物体的相位信息。如果投射到一个平面上，而平面没有物体，则求解出来的相位就像一个倾斜的平面，所以我们又将载波称为倾斜。在质量引导算法中，倾斜会影响质量图（这点并不是很清楚）。所以以前的一些论文在求解相位的时候，会去除倾斜的影响。而我们提出的质量图可以很好地消除这些影响。
   文中，考虑在生成的相位图像中添加倾斜，然后查看这些点由非残差点变为残差点的概率。
   
   如上图所示，在2 x 2网格中添加倾斜后，r如果不为0，则该点变为残差点。
   
   论文中，有三个这样的图，我看了好久才明白其中的道理。这其实是给出了一个不为残差点的2 x 2的网格，利用上面的式子求方程，求出 dx 和 dy（不知道怎么打deta，就用d来表示吧） 的范围。这就是当其倾斜加在如下范围内，该点就会从一个‘好’点变成一个残差点。之后，经过观察，可以由以下式子得出这个区域的大小：
   
   我们所要求的质量图就可以由t（i，j）表示。