PCL学习

最新推荐文章于 2024-05-30 16:17:47 发布
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分类专栏： PCL 文章标签： 算法
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本文链接：https://blog.csdn.net/s_coundrel/article/details/118500990
版权

PCL viewer的操作

在打开pcl viewer后 按住h键就可以获得帮助。

  • r 键：重现视角
  • J 键：截图功能
  • g 键：显示和隐藏坐标系
  • -/+键：缩小和放大点
  • 数字键1、2、3、4、5：改变点云颜色
  • p 键：切换到基于点的坐标表示
  • w 键：切换到基于线框的表示
  • s 键：切换到基于曲线的表示
  • c 键：显示当前相机/窗口参数
  • f 键：飞到点模式（相当于放大鼠标所在位置的视角）
  • e 键：退出交互模式
  • Q 键：停止并打开终端
  • U 键：显示/关闭 查找表
  • o 键：透视/平行投影之间切换（默认透视）
unicorn_lyc
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06-14
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fei_12138的博客
03-06 1664
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写在前面 本文是转载文章，侵删。转载自以下两个链接： [1] pcl_viewer 语法 https://blog.csdn.net/luthor_lee/article/details/89381729 [2] pcl可视化的那些事 https://segmentfault.com/a/1190000006685118 一、pcl_viewer 命令行参数 中文翻译 语法为：pcl_viewer <file_name 1…N> .pcd 选项是： -bc r，g，b =背景颜色
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PCL学习的pdf文档，讲的基础知识，很详细，可以看看。
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专业的pcl教程讲解，更有利于学习pcl，加强对pcl的理解。
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