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原创 VIM炫酷配置

如题,本篇给大家介绍一下我个人的vim配置,话不多说,直接上图。这是我的.vimrc.你可以把如下文件复制到你的文件中,你也会拥有像我一样炫酷的界面。filetype plugin onset nocompatible " be iMproved, requiredcall plug#begin('~/.vim/plugins_by_vimplug')Plug '...

2018-03-28 22:14:04 1014

原创 TensorFlow Ubuntu 16.04配置

TensorFlow的配置方法主要分为两种:一、通过Python的PIP来进行安装这种方法相对比较简单,只需要一个命令就可以完成。主要针对不同的用户需求分为CPU安装和GPU安装,CPU安装:sudo pip install --upgrade tensorflowGPU安装:sudo pip install --upgrade tensorflow-gpu二、通过源码编译这种方法虽然比较繁琐,但...

2018-03-28 22:06:49 239

原创 浅谈RoboWare Studio 的使用

RoboWare Studio 是一个不错的ROS IDE,首先通过官网(点击打开链接)下载RoboWare Studio的安装包,也可以通过我的下载去下载,ubuntu 64位版, 欢迎大家下载。点击打开链接  打开Roboware Studio我们可以看到如下界面:在src文件夹上右键单击选择Add ROS Package,便可以新建一个ROS的Package.同时在左下角,我们可以选择自己的...

2018-03-28 21:47:58 8105 4

原创 Android启动线程的两种方法——runOnUiThread和Handler

在android中,当我们遇到有较长延时的操作,如网络登陆、下载等操作时,我们如果在UI中直接执行的话,会导致UI线程的阻塞,应用会退出。如此,我们采取的方法就是启动新的线程、后台执行操作。启动线程主要有两种方法,一种是Thread、Handler的手段,另一种是runOnUiThread。方法一:使用Thread、Handler手段代码如下: new Thread(new Runnable()...

2018-03-04 09:48:52 1456

原创 Android实现按两次返回退出应用

当今的应用程序,这种推出模式是一种十分常见的退出方式,这是一种十分友好的UI设计方式,本博客将会叙述如何编写这类的退出方式:首先介绍一下如何退出App,请参考我的另一个博客:Android从一个Activity中关闭整个应用首先要捕获返回键事件: @Override public boolean onKeyDown(int keyCode, KeyEvent event) { ...

2018-03-03 10:33:21 2504

原创 Android从一个Activity中关闭整个应用

如何从一个Activity中关闭整个应用,主要有两种方法,方法一:使用System.exit(0)来进行退出应用,但是,这个方法,可能会引起Android系统的异常退出,通常系统接收到异常退出之后都会重启应用,并弹出一个异常退出的对话框。这种方式的用户体验非常不好。方法二:使用Application类来推出应用,这种方法的实质其实是在启动应用后,每启动一个Activity就将其放入一个Activi...

2018-03-03 10:14:17 600

原创 获取Java系统时间方法以及获取未来时间方法

获取Java时间在很多领域都有着重要的作用,本文针对这个问题提供三种获取系统时间的方法。方法一:通过System.currentTimeMillis()获取当前系统时间,这个时间产生一个当前的毫秒,这个毫秒其实就是自1970年1月1日0时起的毫秒数方法二:通过Date()获取当前时间,Date()其实相当于Date( System.currentTimeMillis() ), 是获取当前时间的不错...

2018-03-03 09:53:54 1875

RoboWare Studio ubuntu 最新安装包

官网的那个不是很好下,欢迎大家下载。 ROS IDE

2018-03-28

2018MCM数模美赛题目及翻译

2018年数模美赛题目,2018年数模美赛题目,2018年数模美赛题目

2018-02-09

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