windows 下 qt 显示 点云

实现要确保   qt 配置了pcl  和vtk

创建项目

 

 

 

 

 

 

 

 创建txt   修改为  pri

 

 添加     include（1.pri  的路径）                     重新构建

 就在1.pri  添加pcl  环境  和  lib

INCLUDEPATH += F:/jmqt/PCL_1.11.1/include/pcl-1.11 \
               F:/jmqt/PCL_1.11.1/3rdParty/VTK/include/vtk-8.2 \
              F:/jmqt/PCL_1.11.1/3rdParty/Boost/include/boost-1_74 \
              F:/jmqt/PCL_1.11.1/3rdParty/Eigen/eigen3 \
               F:/jmqt/PCL_1.11.1/3rdParty/FLANN/include \
               F:/jmqt/PCL_1.11.1/3rdParty/OpenNI2/include \
               F:/jmqt/PCL_1.11.1/3rdParty/Qhull/include \
              


LIBS += F:/jmqt/PCL_1.11.1/lib/*.lib \
        F:/jmqt/PCL_1.11.1/3rdParty/Qhull/lib/*.lib \
        F:/jmqt/PCL_1.11.1/3rdParty/Boost/lib/*.lib \
       F:/jmqt/PCL_1.11.1/3rdParty/VTK/lib/*.lib \
   

 配置完成开始设计界面

 添加一个按钮

 把wigdet   提升   QVTKWidget

下面  查看是否提升成功

 按钮转到槽

开始运行

搜索  dll  并且  进行复制

 

 

 

 在次运行  发现   空白  并且   闪退

 解决添加 头文件

#include <vtkAutoInit.h>
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2)
VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingFreeType);

 

 添加一些头文件

#include <string>
#include "QDebug"
#include <iostream>
#include <QFileDialog>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>//pcd 读写类相关的头文件。
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/point_types.h> //PCL中支持的点类型头文件。
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include "vtkRenderWindow.h"
#include <vtkOutputWindow.h>
#include <vtkAutoInit.h>
//消除vtk  警告——不弹出vtkOutputWindow窗口

VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2)
VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingFreeType);
//声明std
using namespace std;

vtkOutputWindow::SetGlobalWarningDisplay(0);//强制消除警告

 在按钮里面 写  初始化+ 功能

void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud;
    boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer;
    cloud.reset(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    viewer.reset(new pcl::visualization::PCLVisualizer("viewer", false));
    viewer->addPointCloud(cloud, "cloud");
   //声明+初始化vtk
    ui->widget->SetRenderWindow(viewer->getRenderWindow());
    viewer->setupInteractor(ui->widget->GetInteractor(), ui->widget->GetRenderWindow());
    ui->widget->update();
    QString fileName = QFileDialog::getOpenFileName(this, "Open PointCloud", ".", "Open PCD files(*.pcd)");
    pcl::io::loadPCDFile(fileName.toStdString(), *cloud);
    viewer->updatePointCloud(cloud, "cloud");
    viewer->resetCamera();
    ui->widget->update();

}

 运行