Linux 使用cmake构建OpenCV项目

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前期准备

ubuntu18.04安装vscode和opencv3.4.6教程：
只用完成“一”部分就ok

Linux之cmake入门：
我们采用外部构建的方式，如果你不知道外部构建，先看看这个

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我们只构建一个最简单的OpenCV项目，想要更合理的结构请看参考链接。

一、准备

mkdir code
cd code
gedit main.cpp

main.cpp内容：

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
	Mat mat(400,300,CV_8UC3,Scalar(255,215,0));
	cout<<"hello opencv\n";
	imshow("image",mat);
	waitKey();
	return 0;
}

二、构建CMakeLists.txt

1.指令

cd code
gedit CMakeLists.txt

[内容]

# project name
PROJECT(HELLO)

# using C++11
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CAMKE_CXX_FLAGS} -std=c++11 ")

# cmake version
CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 3.10)

# find OpenCV
FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)

# show the message of OpenCV
message(STATUS "OpenCV library status:")
message(STATUS "    version: 	${OpenCV_VERSION}")
message(STATUS "    headers: 	${OpenCV_INCLUDE_DIRS}")
message(STATUS "    libraries: 	${OpenCV_LIBS}")

# link headers
INCLUDE_DIRECTORIES({OpenCV_INCLUDE_DIRS})

# 添加源代码文件到SRC_LIST变量中
AUX_SOURCE_DIRECTORY(. SRC_LIST)

# 生成可执行文件
ADD_EXECUTABLE(hello ${SRC_LIST})

# after ADD_EXECUTABLE，为生成文件target添加库
TARGET_LINK_LIBRARIES(hello ${OpenCV_LIBS})

2.解析：

（1）环境

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CAMKE_CXX_FLAGS} -std=c++11 ")

使用c++11编译

CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 3.10)

cmake最低版本

（2）FIND_PACKAGE()

FIND_PACKAGE(<name> [major.minor] [QUIET] [NO_MODULE] 
[[REQUIRED|COMPONENTS] [componets...]])

参数：

• REQUIRED 参数
  如果使用了这个参数，说明这 个链接库是必备库，如果找不到这个链接库，则工程不能编译。

功能：
只找一个名为name的包（后面都是修饰条件），所以如果要找多个包，要分多个FIND_PACKAGE()写。

此处：
当它找到OpenCV程序库之后，就会帮助我们预定义几个变量，OpenCV_FOUND、OpenCV_INCLUDE_DIRS、OpenCV_LIBRARY_DIRS、OpenCV_LIBRARIES，它们分别指是否找到OpenCV，OpenCV的头文件目录，OpenCV的库文件目录，OpenCV的所有库文件列表。

我们后面需要用到OpenCV_INCLUDE_DIRS、OpenCV_LIBRARY_DIRS，不写它这几个变量就无效，所以它必不可少。

（3）INCLUDE_DIRECTORIES()

include_directories(
    ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}
)

链接头文件

（4）TARGET_LINK_LIBRARIES()

TARGET_LINK_LIBRARIES(target library1 <debug | optimized> library2...)

这个必须写在ADD_EXECUTABLE()之后，为生成文件target添加库。

三、执行

mkdir build
cd build
cmake ..
make
./hello

路径：

• code
  • build
    • buildPic.png
  • main.cpp
  • CMakeLists.txt
  • codePic.png

四、路径问题

1.CMakeLists.txt中

本目录为CMakeLists.txt所在目录（code下）

所以

AUX_SOURCE_DIRECTORY(./src/main SRC_LIST)
AUX_SOURCE_DIRECTORY(./src/serial SRC_LIST)
AUX_SOURCE_DIRECTORY(./src/mercure SRC_LIST)

2.cmake编译

本目录认为是终端所在路径（build下），要编译CMakeLists.txt所在的目录（build的父目录下包含CMakeLists.txt，所以是cmake ..）

3.代码中

（1）预编译指令

本目录是本代码源文件所在目录（src/main下）

#include "../serial/SerialUtil.hpp"

（2）函数部分

同cmake编译，本目录认为是终端所在路径（build下）

// main.cpp中main()中
Mat tree = imread("../src/main/tree.jpeg");

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参考：
使用CMake构建OpenCV项目