计算机视觉
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Yoyo_wym
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相机内参与畸变模型
相机内参包括相机矩阵参数和畸变系数。相机内参矩阵为3*3的矩阵:M = [fx 0 ppx ; 0 fy ppy ; 0 0 1]畸变系数:k1 k2 k3 p1 p2首先看一下无畸变情况下,已知相机坐标系内的一个点[xc, yc, zc],通过内参矩阵求出该点在图像平面的投影点[u, v]。如下图,其中M矩阵边上相机的内参矩阵,x = xc / zc, y = yc...原创 2018-09-28 19:47:07 · 9340 阅读 · 1 评论 -
手眼标定(一):AX = XB方程详细推导
原创 2018-11-06 14:49:23 · 17451 阅读 · 27 评论 -
matlab单目相机标定
文章目录1、标定图片2、标定3、获取标定结果使用matlab进行相机参数标定非常方便,相机畸变模型请参考另一篇文章相机内参与畸变模型,单目相机标定的结果就是得到相机内参与畸变系数。1、标定图片首先,需要使用待标定的相机获取标定板的图片,这里使用棋盘格作为标定板。采集标定板图片需要在相机各个方位进行拍摄,不要在同一个位置获取多张图片,标定板的大小根据相机视野而定,一般选择棋盘格图案占图片大小的...原创 2019-03-23 21:17:02 · 4952 阅读 · 20 评论 -
手眼标定Tsai方法的Matlab仿真分析
手眼标定方程推导手眼标定求解:Tsai方法原创 2019-08-06 23:51:04 · 7157 阅读 · 22 评论