Realsense
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librealsense2 && opencv
采集realsense设备的彩色图像和深度图像,并转换位opencv的cv::Mat图像数据格式#include <librealsense2/rs.hpp> // Include RealSense Cross Platform API#include<iostream>#include<opencv2/opencv.hpp&am原创 2018-09-27 19:08:20 · 2054 阅读 · 2 评论 -
librealsense2查看相机设备信息
文章目录1. librealsense2设备信息读取2.realsense 投影函数和反投影函数3.深度相机与彩色相机的坐标变换1. librealsense2设备信息读取librealsense2提供的接口可以检测连接到系统的所有realsense设备,如sr300,并可以读取每个设备的编号、彩色相机和深度相机的内参(相机内参矩阵参数和畸变系数及其畸变模型)、彩色相机和深度相机坐标系间的变换...原创 2018-09-28 20:23:23 · 4513 阅读 · 5 评论