树莓派--开坑

玩了树莓派有一年多时间，从开始的兴奋，安装各种软件直到16G 的sd卡装满。Web服务器，ownCloud云，openwrt路由器等等

到后来觉得树莓派的各种不适用，当电脑用觉得配置低，当路由器觉得网口不够，当下载机发现路由器本身已经比它更好用了。然后开始吃灰...

再到后来，当直流电机通过熟悉的Java语音启动时，当多年未用的摄像头在Android手机上展现画面时，当影响第一次回应代码里面的“你好“时。我知道，小小的树莓派的春天又来了。

这一年多，做了各种有关树莓派的实验。到后来发现之前做的各种东西，随着树莓派系统的一次损坏，这些功能都成为记忆甚至是回忆。于是便有了现在的想法，整理思路，总结之前做过的的总总应用。记录下每一次实验的成功与心得，分享给别人也方便自己查阅。

随便畅想未来对树莓派的使用计划：

1.WiFi/蓝牙小车。（基本功能实现，待整理）

2.智能小车。（避障，超声波，测速模块化实现，需要整合，代码未完成）

3.语音机器人。（讯飞语音播放实现，语音识别待完成）

4.WiFi视频小车。（mjpg-stream 以及对于Android程序已经实现）

5.智能监控小车。（zoneminder监控都实现，高级应用如人像识别等还没有）

6.终极目标设计：WiFi智能小车，实现避障，语音对话，语音控制，监控报警等功能。