Ubuntu 22.04安装ROS成功，运行报错 ros2: 未找到命令

最新推荐文章于 2024-06-02 23:10:14 发布
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ros2: 未找到命令
ubuntu 22.04, 按照Ubuntu (Debian packages) — ROS 2 Documentation: Humble documentation安装 ros-humble (Debian)，同时电脑也安装了miniconda。

发现安装完后的命令行能ros2，但新开命令行不能，报错

ros2： 未找到命令

新开命令行后输入

source /opt/ros/humble/setup.sh

可以启动ros2。
但是每次启动cmd都要手写有些麻烦。打开主文件夹下的.bashrc文件，在最后一行加上这句话

source /opt/ros/humble/setup.sh

每次启动bash就行了。

小白学ROS机器人
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