树莓派与超声波测距

本次采用的是 HC-sr04 超声波测距模块

这个针脚，比较重要的是  trig（控制端）、  echo（接收端）

原理是控制端 给一个高电压，持续 0.01秒，然后读取接收端，计算接收的时间，然后按照声速来计算距离。

这个声速的距离一般按照 340米每秒来计算，这个是一个标准值，这个感应器，没有温度补偿，也就是里面会有误差，这个误差，要根据大家的实际情况来区分了。

import RPi.GPIO as GPIO
import time

SEND_PIN = 37
ECHO_PIN = 38
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(SEND_PIN,GPIO.OUT)
GPIO.setup(ECHO_PIN,GPIO.IN)
GPIO.output(SEND_PIN, GPIO.LOW)
time.sleep(1)
try:
        GPIO.output(SEND_PIN, GPIO.HIGH)
        time.sleep(0.001)
        GPIO.output(SEND_PIN, GPIO.LOW)
        

#接收返回电波
        while GPIO.input(ECHO_PIN)==False:
                pass

#这里记录时间，也就是echo pin 有数据来了<span style="white-space:pre">	</span><pre name="code" class="python"><span style="white-space:pre">	</span>t1=time.time()

while GPIO.input(ECHO_PIN): pass t2=time.time() t3 = t2-t1 print(t3) dis = t3*34000/2 print(dis)finally: GPIO.cleanup()

我测试的结果是，3cm以内，基本就测试部出来，但是这个感应器说是 2cm以内测试不出来，现在没找到原因，另外，大家可以找找高级一些的超声波模块，我发现过一个带温度补偿的，这样准备度会更好一些。

参考过 http://www.shumeipai.net/thread-20219-1-1.html?_dsign=f5542c7d