工程 V.S. 研究

结束了QE，最近在跟进项目。
本觉得项目实在是麻烦，实在是dirty，实在是非常不robust，和研究完全不一样，超级不爽，超级低落。
和帆帆抱怨了之后，突然豁然开朗起来。

工程和research本来就不一样，如果用做research的思路去做工程，那么一定会失败。
research追求的是新，是novel的idea，这个idea可以为后来的研究者提供借鉴的思路，而其真正的效果则不一定在复杂纷扰的环境下仍然可以稳定健壮的运行；而工程追求的是robust，是结果上的可行性。

因为两者的目的不同，导致两者的前进方向也有所不同：大部情况下，research追求的是将一种方法做到极致，然而，实际情况是，一种做到极致的方法在实际工程应用的效果也远远不如人意，这个时候，为了保证工程上的robust，最好的方法便是运用多种方式，多个传感器融合

突然想起了之前一直不太能理解他的融合意图的文章：Social Activity Recognition based on Probabilistic Merging of Skeleton Features with Proximity Priors from RGB-D Data。现在因为做了项目的缘故，也许可以更深刻的理解这篇文章了。

现在，才算是稍微参透了梁生所说：“古人说‘学然后知不足‘，真是不错。只怕你不用心，用心之后就自知虚心了。自己当初一点见解之浮浅不足以解决问题，到此时在知道了。问题之不可轻谈，前人所看之高过我，天地间事理为我未及知者之尽多，乃打下了一向的粗心浮气。……”