STM学习- -中断优先管理

STM学习- -中断优先管理

中断优先级分组：

• CM3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。
• STM32并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分。
• STM32有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。
• STM32F103系列上面，又只有60个可屏蔽中断（在107系列才有68个）

中断管理：

• STM32中断数量太多，对中断的使用需要进行分组
  
  
  *假定设置中断优先级组为2，然后设置
  /中断3(RTC中断)的抢占优先级为2，响应优先级为1。 中断6（外部中断0）的抢占优先级为3，响应优先级为0。中断7（外部中断1）的抢占优先级为2，响应优先级为0。
  /那么这3个中断的优先级顺序为：中断7>中断3>中断6。

Systick中断服务函数：

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
{
assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));
SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;
}

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

• 中断设置相关寄存器

__IO uint8_t  IP[240]; //中断优先级控制的寄存器组
__IO uint32_t ISER[8]; //中断使能寄存器组
__IO uint32_t ICER[8]; //中断失能寄存器组
__IO uint32_t ISPR[8]; //中断挂起寄存器组
中断挂起控制寄存器组：ISPR[8]
作用：用来挂起中断
__IO uint32_t ICPR[8]; //中断解挂寄存器组
中断解挂控制寄存作用：用来解挂中断
器组：ICPR[8]
__IO uint32_t IABR[8]; //中断激活标志位寄存器组

MDK中NVIC寄存器结构体
typedef struct
{
 __IO uint32_t ISER[8];             
      uint32_t RESERVED0[24];              
                           
 __IO uint32_t ICER[8];                    
      uint32_t RSERVED1[24]; 
-----------------------------------------------------------------------------------------------------                              
中断失能寄存器组：ICER[8]
作用：用来使能中断
32位寄存器，每个位控制一个中断的失能。STM32F10x只有60个可屏蔽中断，所以只使用了其中的ICER[0]和ICER[1]。

ICER[0]的bit0~bit31分别对应中断0~31。ICER[1]的bit0~27对应中断32~59；

配置方法跟ISER一样。
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);
    
 __IO uint32_t ISPR[8];                     
      uint32_t RESERVED2[24];                                   
 __IO uint32_t ICPR[8];                   
      uint32_t RESERVED3[24];                                   
 __IO uint32_t IABR[8];                     
      uint32_t RESERVED4[56];      
                                   
 __IO uint8_t  IP[240];                     
      uint32_t RESERVED5[644];           
-----------------------------------------------------------------------------------------------------          
 中断优先级控制的寄存器组：IP[240] 
全称是：Interrupt Priority Registers

240个8位寄存器，每个中断使用一个寄存器来确定优先级。STM32F10x系列一共60个可屏蔽中断，使用IP[59]~IP[0]。

每个IP寄存器的高4位用来设置抢占和响应优先级（根据分组），低4位没有用到。
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);             
 __O  uint32_t STIR;                         
}  NVIC_Type; 

• 中断初始化函数

typedef struct
{
uint8_t NVIC_IRQChannel; //设置中断通道
uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;//设置响应优先级
uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //设置抢占优先级
FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //使能/使能
} NVIC_InitTypeDef;

NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;// 抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;// 子优先级位2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据上面指定的参数初始化NVIC寄存器

• 中断优先级设置步骤
• 系统运行后先设置中断优先级分组。调用函数：
  void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
  整个系统执行过程中，只设置一次中断分组。
  -针对每个中断，设置对应的抢占优先级和响应优先级：
  void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);
• 如果需要挂起/解挂，查看中断当前激活状态，分别调用相关函数即可。