拉普拉斯变换的性质

Richard888888888

已于 2022-05-11 17:13:39 修改

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文章标签：傅立叶分析

于 2022-04-09 15:36:49 首次发布

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线性性质：

$\pounds [f_{1}(t)]=F_{1}(S)$

$\pounds [f_{2}(t)]=F_{2}(S)$

$\alpha$ 、 $\beta$ 为常数

则有

$\pounds [\alpha f_{1}(t)+\beta f_{2}(t)]=\alpha F_{1}(S)+\beta F_{2}(S)$

拉普拉斯逆变换

$\pounds^{-} [\alpha F_{1}(S)+\beta F_{2}(S)]=\alpha f_{1}(t)+\beta f_{2}(t)$

要记忆的拉普拉斯变换

$\pounds[e^{rt}]=\frac{1}{s-r}$ 单位阶跃函数移动r

$\pounds[sinRt]=\frac{R}{s^{2}+R^{2}}$ (sinRt的拉普拉斯逆变换）

$\pounds[cosRt]=\int_{0 }^{+\infty}cosRt\cdot e^{-st}=\frac{S}{s^{2}+R^{2}}$ （cosRt的拉普拉斯逆变换）

$\pounds[u(t)]=\int_{0 }^{+\infty}u(t)\cdot e^{-st}=\int_{0 }^{+\infty} e^{-st}dt=-\frac{1}{s}e^{-st}=\frac{1}{s}$ （单位阶跃函数的拉普拉斯逆变换）

$\pounds[t^{m}]=\frac{m!}{s^{m+1}}$ （t的m次方的拉普拉斯逆变换）

拉普拉斯变换的例题

已知 $F(S)=\frac{1}{(s-a)(s-b)}$ 求 $\pounds ^{-}[F(S)]$

解：

$\pounds ^{-}[F(S)]=\pounds^{-1}\frac{1}{(s-a)(s-b)}=\pounds^{-1}\frac{1}{a-b}(\frac{1}{s-a}-\frac{1}{s-b})$

$=\frac{1}{a-b}\cdot e^{at}-\frac{1}{a-b}\cdot e^{bt}$

2.位移性质

$\pounds[e^{at}f(t)]=F(s-a)$ （f(t)函数乘 $e^{at}$ 的拉普拉斯变换等于s-a的逆变换

例3

$\pounds[e^{at}t^{m}]=\pounds[t^{m}]\mid s-a=\frac{m!}{s^{m+1}}\mid s-a=\frac{m!}{(s-a)^{m+1}}$

性质3：微分性质

(1). $\pounds[f{}'(t)]=sF(s)-f(0)$ （一次求导）

$\pounds[f{}''(t)]=s^{2}F(s)-sf(0)-f{}'(0)$ （二次求导）

$\pounds[f^{n}(t)]=s^{n}F(s)-s^{n-1}f(0)-s^{n-2}f{}'(0)-....-f^{n-1}(0)$ （n次求导）

(2).

$\pounds[tf(t)]=-F{}'(s)$ （t乘f(t)函数的拉普拉斯变换等于拉普拉斯变换的求导）

$\pounds[t^{n}f(t)]=(-1)^{n}F^{n}(s)$

例由 $\pounds[sinRt]$ 计算 $\pounds[cosRt]$

解：

$(cosRt){}'=-RsinRt$ （求导)

$\pounds[(cosRt){}']=S\pounds[cosRt]-1=\pounds[-RsinRt]$ (借助微分性质1，求解）

$(1-\frac{R^{2}}{s^{2}+R^{2}})/s=\frac{s}{s^{2}+R^{2}}$

例：求 $\pounds[te^{-2t}sint]$

解：

$\pounds[te^{-2t}sint]=-\pounds[e^{-2t}sint]{}'=\frac{2}{(s+2)^{2}+4}$

积分性质：

（1）

$\pounds[\int_{0}^{t}f(t)dt]=\frac{1}{s}F(s)$

推广到n阶

$\pounds[\int_{0}^{t}\int_{0}^{t}\int_{0}^{t}...\int_{0}^{t}f(t)dt]=\frac{1}{s^{n}}F(s)$

(2)

$\pounds[\frac{f(t)}{t}]=\int_{+\infty }^{s}F(s)ds$

例

$\pounds[\int_{0}^{t}sintdt]=\frac{1}{s}(\frac{1}{s^{2}+1})$ (用到上面的积分公式）

$\pounds[\int_{0}^{t}sint\cdot e^{t}dt]=\frac{1}{s}(\frac{1}{(s-1)^{2}+1})$

使用积分2性质

$\pounds ^{-}[\frac{e^{-2t}sint}{t}]=\int_{s}^{\infty }\pounds[e^{-2t}sint]ds=\int_{s}^{\infty }\frac{1}{(s+2)^{2}+1}$

5.延迟性质

若当t<0时，f(t)=0,则对 $t_{0}\geq 0$ ,有 $\pounds [f(t-t_{0})]=e^{-st_{0}}F(s)$

例题

$\pounds [u(t-t_{0})]=e^{-st_{0}}\pounds[u(t)]=\frac{1}{s}e^{-st_{0}}$ (单位阶跃函数的拉普拉斯变换等于 $\frac{1}{s}$

拉普拉斯逆变换

若 $\pounds [f(t)]=F(s)$ ,则有

1.逆变换的求解方法

留数定理

若 $S_{1}$ 、 $S_{2}$ 。。。。。 $S_{n}$ 是 $F(s)$ 的所有奇点。且当 $S\rightarrow \infty$ 时，F(S) $\rightarrow 0$

$\frac{1}{2\pi j}\int_{\beta+j\infty}^{\beta-j\infty}F(s)e^{st}dt=\sum_{k=1}^{n}RES[F(s)e^{st},s_{k}]$

一般地： $\frac{A(s)}{B(s)}$ （单极点和多极点的公式)

$S_{1}$ 是一级极点，则 $RES[F(s)e^{st},s_{1}]=\frac{A(S_{1})e^{s_{1}t}}{B{}'(S_{1})}$

$S_{2}$ 是m级极点，则 $RES[F(s)e^{st},s_{2}]=\frac{1}{(m-1)!}\lim_{s\rightarrow s_{2}}\frac{dm-1}{ds^{m-1}}(\frac{(A(S)e^{st})}{B(s)}(s-s_{2})^{m})$

例，利用留数定理求 $\pounds^{-}[\frac{s}{s^{2}+1}]$

其极点是 $S_{1}=j$ , $S_{2}=-j$

$\pounds^{-}[\frac{s}{s^{2}+1}]=RES[\frac{s\cdot e^{st}}{s^{2}+1},j]+RES[\frac{s\cdot e^{st}}{s^{2}+1},-j]$

$=\frac{s\cdot e^{st}}{2s}\mid _{s=j}+\frac{s\cdot e^{st}}{2s}\mid _{s=-j}$ （分母求导，将极点代入）

$=\frac{e^{jt}}{2}+\frac{e^{-jt}}{2}=cost$ (欧拉公式转换)

2.通过拆分部分来求解拉普拉斯逆变换

例求 $\pounds^{-}\frac{1}{s(s-1)^{2}}$

拆分部分分式（高数中有讲到）

$\pounds^{-}\frac{1}{s(s-1)^{2}}=$ $\frac{A}{S}+\frac{B}{S-1}+\frac{C}{(S-1)^{2}}$

$1=(s-1)^{2}A+(s-1)s*B+sC$

比较同次幂系数

$\left\{\begin{matrix} A+B=0\\ -2A-1B+C=0\\ A=1 \end{matrix}\right.$

得A=1,B=-1.C=1

$=\frac{1}{S}-\frac{1}{S-1}+\frac{1}{(S-1)^{2}}$

所以 $f(t)=1-e^{t}+te^{t}$ (可以查看上面公式）

通过卷积定理解拉普拉斯逆变换

$\pounds ^{-}[F_{1}(s)+F_{2}(s)]=f_{1}(t)*f_{2}(t)$

例 $\pounds ^{-}[\frac{1}{s^{2}}\frac{1}{s+1}]$

$\pounds ^{-}[\frac{1}{s^{2}}\frac{1}{s+1}]=t*e^{-t}=-1+t+e^{-t}$

$\frac{}{}$