根据官方教程和博客,安装了AirSim遇到了一些小坑,记录一下
参考:
airsim详细教程(1):win10配置airsim仿真环境(2021.8.12更新) - 知乎 (zhihu.com)
创建 Unreal Project with AirSim Blocks Environment - 知乎 (zhihu.com)
需求:
- 已安装Unreal,可以搜索相关安装教程,而且Unreal安装不需要涉及命令行代码编译的问题,全程UI操作,较容易。
- VS19及以上
下载
Releases · microsoft/AirSim (github.com)
选择合适的版本下载。
另这里还发现了许多虚拟环境包,可以考虑使用
编译
- 解压所下载的文件
- 打开x64 Native Tools Command Prompt for VS 2019
- 进入文件所在目录(例如D盘文件夹aa,则先键入命令D:,再cd D:\aa,即需要先进入根目录,再进入其子目录)
- 键入命令build.cmd
刚开始我直接使用power shell窗口输入build.cmd,但是提醒
要求使用vs的命令工具进行编译。。。
还遇到了个问题是build之后无法找到airsim
最后通过update_from_git.bat解决