论文翻译:Multi-view People Tracking via Hierarchical Trajectory Composition

该论文提出了一个多视点人员跟踪的新型方法,通过层次轨迹组合标准来有效利用不同线索。摒弃高复杂度的MCMC采样,采用迭代贪婪追踪算法解决组合调度问题。实验表明,此方法在一系列挑战性数据集上的性能优于现有先进方法,并创建了一个包含更多视觉信息和详细注释的新数据集。主要贡献包括:将多视点跟踪转化为层次优化问题,以及提出结合多种线索的轨迹合成准则。
摘要由CSDN通过智能技术生成

来源:CVPR2016

Abstract

        本文提出了多视点对象跟踪的分层组合方法。其关键思想是自适应地利用二维和三维的多重线索,例如地面占有一致性,外观相似性,运动相干性等,这些线索在追踪行人轨迹的过程中相互补充。虽然在过去的文献中已经广泛地研究了特征联机选择,但是如何有效地调度这些提示以用于追踪目的仍然不清楚,特别是在遇到各种挑战时,例如,遮挡,连词和外观变化。为此,我们提出了一个层次组合模型,并将多视点多目标跟踪作为组合结构优化的一个问题。我们设置了一套组合标准,每个标准对应一个特定的提示。通过利用不同的标准来追求层次组合过程,这在图层节点和其层次结构中的后代之间施加了约束。我们学习使用最大似然估计(MLE)标注数据的构成标准,并通过迭代贪婪追踪算法有效地构建分层图。在实验中,我们证明了我们的方法在三个公共数据集上的优越性能,其中之一是由我们新创建的,以测试多视图多目标跟踪中的各种挑战。

1. Introduction

        多视点多目标跟踪在过去的文献中引起了很多关注[22]。 从多个视图跟踪对象本质上是一个组合优化问题。 例如,人的三维轨迹可以分层分解为单个视图的轨迹,轨迹片段和边界框。尽管现有的追踪器或多或少地利用了上述原理,但是他们对特
### 回答1: SiamMOT是一种基于Siamese网络的多目标跟踪算法,它可以同时跟踪多个目标,并且在速度和准确度方面都有很好的表现。该算法使用了深度学习技术,通过学习目标的特征来进行跟踪,具有很强的鲁棒性和适应性。在实际应用中,SiamMOT已经被广泛应用于视频监控、自动驾驶等领域。 ### 回答2: SiamMOT是指SiamMOT算法,是一种基于SiamRPN++和深度学习的多目标追踪算法。它主要通过在目标检测的基础上,根据目标的视觉特征进行跟踪,实现对多个目标同时进行跟踪的功能。 SiamMOT算法采用Siamese网络结构,该网络结构以两个相同的子网络组成,用于学习目标的特征。子网络通过共享权重,实现对同一个目标的不同视角的特征提取。通过特征提取,SiamMOT能够把同一目标的特征映射到相同的空间中,从而实现目标跟踪。 SiamMOT算法主要包含三个主要的步骤:第一步是目标检测,利用目标检测算法进行目标的初步识别,获取目标的位置和尺寸信息;第二步是特征提取,通过Siamese网络提取目标的特征,将不同视角下的特征映射到相同的空间中;第三步是目标跟踪,根据目标的特征匹配策略,利用目标的运动信息和外观特征进行目标的连续跟踪。 SiamMOT算法具有高效、准确的特点,能够在复杂背景下跟踪多个目标,并且能够实现实时运行。它在视频监控、自动驾驶、行人跟踪等领域有着广泛的应用前景,为目标跟踪研究提供了有效的方法和思路。 ### 回答3: SiamMot是一种基于SiamNet的多目标跟踪算法。SiamNet是一种基于孪生网络的方式,用于目标跟踪任务。在SiamMot中,孪生网络首先用于提取目标的特征向量。这些特征向量能够捕捉到目标的关键信息,例如目标的外观和运动。然后,通过计算特征向量之间的相似度,可以将目标在连续帧中进行匹配。 SiamMot采用了一种离线训练和在线跟踪的方式。在训练阶段,使用大量的视频序列进行训练,以学习目标的特征和运动模式。在跟踪阶段,根据目标在第一帧中的位置,使用SiamNet提取目标的特征向量,并与后续帧中的特征进行匹配。通过计算特征之间的相似度,可以确定目标在连续帧中的位置。 相比传统的多目标跟踪算法,SiamMot具有许多优势。首先,它能够在复杂的场景中实现准确的目标跟踪。其次,SiamMot在目标外观变化和运动模式变化的情况下都具有较好的适应性。此外,SiamMot具有较高的实时性能,能够处理高帧率的视频流。 总之,SiamMot是一种基于SiamNet的多目标跟踪算法,通过提取目标的特征向量,并计算特征之间的相似度,实现准确且稳定的目标跟踪。这种算法在目标追踪领域具有广泛的应用前景。
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