Ubuntu安装Sophus模板库（SLAM学习）

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Ubuntu下安装Sophus模板库（SLAM学习）

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由于Sophus模板库是依赖于fmt库的，因此得先安装fmt库；

git clone  https://github.com/fmtlib/fmt.git
cd fmt
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

安装好fmt库后再安装Sophus模板库（下载后千万不要进行下面的操作，该操作会切换到非模板类）
git checkout a621ff
直接按下面步骤操作就好了

git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git
cd Sophus
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

使用Sophus模板库
在编写代码时要在初始时加入下面声明，不然会报有关fmt的错误

define FMT_HEADER_ONLY

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