虚线表示:该任务的主循环;
check_uvc_video_id : 检测是否有可用的视频输出设备一般检查/sys/class/video4linux/
add_uvc_video: 根据检测出的id,添加可用的视频输出设备,创建uvc gadget线程
uvc_read_camera_buffer: 将摄像头数据(原始、处理后、模拟图片等)按照uvc格式进行编码、流缓存处理
uvc_encode_process: 根据uvc配置进行摄像头流数据压缩处理,一般格式V4L2可编码转化为YUYV/MJPEG/H264
uvc_buffer_write:将编码后的数据通过读写双缓冲方式交于gadget线程处理,即由gadget交付给Host端
uvc_open:根据id打开视频输出设备,并导入默认配置如亮度、对比度等
uvc_events_init: 初始化uvc设备的,设置应用监听的uvc host事件、例如配置控制、流设置、流打开、流关闭
uvc_even