UVC_APP源码分析

虚线表示:该任务的主循环;

 

check_uvc_video_id : 检测是否有可用的视频输出设备一般检查/sys/class/video4linux/

add_uvc_video: 根据检测出的id,添加可用的视频输出设备,创建uvc gadget线程

uvc_read_camera_buffer: 将摄像头数据(原始、处理后、模拟图片等)按照uvc格式进行编码、流缓存处理

uvc_encode_process: 根据uvc配置进行摄像头流数据压缩处理,一般格式V4L2可编码转化为YUYV/MJPEG/H264

uvc_buffer_write:将编码后的数据通过读写双缓冲方式交于gadget线程处理,即由gadget交付给Host端

uvc_open:根据id打开视频输出设备,并导入默认配置如亮度、对比度等

uvc_events_init: 初始化uvc设备的,设置应用监听的uvc host事件、例如配置控制、流设置、流打开、流关闭

uvc_events_process:uvc事件处理、主要是VC、VS事件

uvc_video_process:gadget线程处理摄像头线程发送过来的数据

uvc_events_process_setup:VC事件处理

uvc_events_process_data:VS事件处理

uvc_events_process_class:UVC类控制端点事件处理,包括控制事件、流控制事件

uvc_events_process_control: UVC类控制事件处理、例如设置灰度、亮度、对比度、饱和度、 背光补偿、锐度等

uvc_events_process_streaming: 流控制处理

uvc_events_process_control_data: UVC流控制数据处理,例如传递外部数据等

uvc_handle_streamon_event: 该接口在流打开或者host请求时调用,用于HOST请求设置分辨率。

 

先分析到这里,后续一些细节还需要深入研究、例如数据拷贝、事件监听、热插拔过程以及UVC协议数据格式等。

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uvc_error_t uvc_yuyv2rgb(uvc_frame_t *, uvc_frame_t *out)是一个函数,用于将YUYV格式的图像转换为RGB格式的图像。它接受两个参数,分别是输入帧in和输出帧out。 使用该函数的示例代码如下: ```c #include <libuvc/libuvc.h> int main() { // 初始化libuvc uvc_context_t *ctx; uvc_error_t res = uvc_init(&ctx, NULL); if (res < 0) { uvc_perror(res, "初始化libuvc失败"); return res; } // 打开摄像头设备 uvc_device_t *dev; res = uvc_find_device(ctx, &dev, 0, 0, NULL); if (res < 0) { uvc_perror(res, "无法找到摄像头设备"); return res; } uvc_device_handle_t *devh; res = uvc_open(dev, &devh); if (res < 0) { uvc_perror(res, "无法打开摄像头设备"); return res; } // 获取摄像头的视频流 uvc_stream_ctrl_t ctrl; res = uvc_get_stream_ctrl_format_size(devh, &ctrl, UVC_FRAME_FORMAT_YUYV, 640, 480, 30); if (res < 0) { uvc_perror(res, "无法获取视频流控制参数"); return res; } // 开始视频流 res = uvc_start_streaming(devh, &ctrl, NULL, 0); if (res < 0) { uvc_perror(res, "无法开始视频流"); return res; } // 读取一帧图像 uvc_frame_t *frame; res = uvc_get_frame(devh, &frame, 1000); if (res < 0) { uvc_perror(res, "无法获取图像帧"); return res; } // 创建输出帧 uvc_frame_t *out_frame = uvc_allocate_frame(frame->width * frame->height * 3); // 将YUYV格式的图像转换为RGB格式的图像 res = uvc_yuyv2rgb(frame, out_frame); if (res < 0) { uvc_perror(res, "图像格式转换失败"); return res; } // 在这里可以对RGB图像进行处理或保存 // 释放帧内存 uvc_free_frame(frame); uvc_free_frame(out_frame); // 停止视频流 uvc_stop_streaming(devh); // 关闭设备 uvc_close(devh); // 释放libuvc资源 uvc_exit(ctx); return 0; } ``` 请注意,上述示例代码仅展示了如何使用uvc_yuyv2rgb函数将YUYV格式的图像转换为RGB格式的图像,并没有展示如何获取摄像头的视频流和保存处理后的图像。完整的使用libuvc库进行摄像头操作的代码可能更加复杂,需要根据具体需求进行编写。

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