LUNA 数据集 体像素坐标系 和 世界坐标之间的转换

体像素坐标系和世界坐标系的转换

LUNA数据集是CT扫描的得到的，由于扫描机器位置等各种原因，直接得到的数据，其原点坐标是各不相同的，同时其单位为mm，但是为了比较不同数据之间的关系，需要将坐标统一到世界坐标系中，因此要经过一些变换：
主要包含两个部分，一个是原点对齐，第二个是坐标轴长度的统一。

世界坐标 / 1 = （体素坐标 - 体素原点坐标）/ 体素间隔。

这里的体素间隔，我理解的是在世界坐标系中，一个单位代表的实际长度。在体素坐标中一个单位代表的就是1mm的长度。因此可以得到如上公式。