hdu 1728 逃离迷宫（BFS 有限制条件，陷阱比较多）

最新推荐文章于 2021-12-18 22:31:00 发布

sdjzping

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1、http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1728

2、题目：

逃离迷宫

Time Limit: 1000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 11191 Accepted Submission(s): 2671

Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁, y ₁, x ₂, y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂)表示两个位置，其中x ₁，x ₂对应列，y ₁, y ₂对应行。

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

  
  
   
   2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output

  
  
   
   no
yes

3、代码：

//hdu 1728
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#define N 105
#include<iostream>
using namespace std;
char map[N][N];
int visit[105][105];
int sx,sy,ex,ey,n,m;
int dir[4][2]={0,1,0,-1,-1,0,1,0};
struct node
{
    int dir;//记录来的方向1234分别表示上下左右
    int x;
    int y;
    int step;//拐的弯数
}a[1000005];
int find(int i)
{
    if(i==0)
    return 1;
    else if(i==1)
    return 2;
    else if(i==2)
    return 3;
    else if(i==3)
    return 4;
}
int bfs(int k)
{
    //memset(visit,0,sizeof(visit));
	for(int i=0;i<=m;i++)
		for(int j=0;j<=n;j++)
			visit[i][j]=100005;//错在最大值赋值小了
    a[0].x=sx;
    a[0].y=sy;
    a[0].dir=-1;
    a[0].step=0;
    visit[sx][sy]=0;
    int start=0,end=1;
    node cur,change;
    while(start<end)
    {
        cur=a[start++];
		//printf("***%d %d %d\n",cur.x,cur.y,cur.step);
        if(cur.x==ex && cur.y==ey && cur.step<=k+1)
        return 1;
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int tx=cur.x+dir[i][0];
            int ty=cur.y+dir[i][1];
            if(tx>0 && tx<=m && ty>0 && ty<=n && map[tx][ty]!='*')
            {
                change.x=tx;
                change.y=ty;
                change.dir=find(i);
				//printf("&&&%d %d %d\n",change.x,change.y,change.dir);
                if(change.dir!=cur.dir)
                    change.step=cur.step+1;
                else
                 change.step=cur.step;
				if(change.step<=visit[tx][ty] && change.step<=k+1)
                {
					a[end++]=change;
					visit[tx][ty]=change.step;
				}
            }
        }
    }
    return 0;
}
int main()
{
    int t,k;
    cin>>t;
    while(t--)
    {
        cin>>m>>n;
        for(int i=1;i<=m;i++)
        {
            for(int j=1;j<=n;j++)
            cin>>map[i][j];
        }
        cin>>k>>sy>>sx>>ey>>ex;
        if(bfs(k))
        printf("yes\n");
        else
        printf("no\n");
    }
    return 0;
}