《第一本无人驾驶技术书》——00 目录

《第一本无人驾驶技术书》
01 无人车:正在开始的未来
02 光学雷达在无人驾驶技术中的应用
03 GPS及惯性传感器在无人驾驶中的应用
04 基于计算机视觉的无人驾驶感知系统
05 卷积神经网络在无人驾驶中的应用
06 增强学习在无人驾驶中的应用
07 无人驾驶的规划与控制
08 基于ROS的无人驾驶系统
09 无人驾驶的硬件平台
10 无人驾驶系统安全
11 基于Spark与ROS的分布式无人驾驶模拟平台
12 无人驾驶中的高精度地图
13 无人驾驶的未来

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