《第一本无人驾驶技术书》——00 目录

最新推荐文章于 2022-07-31 11:24:00 发布
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分类专栏： 无人驾驶 文章标签： 无人驾驶 笔记 读书

《第一本无人驾驶技术书》
01 无人车：正在开始的未来
02 光学雷达在无人驾驶技术中的应用
03 GPS及惯性传感器在无人驾驶中的应用
04 基于计算机视觉的无人驾驶感知系统
05 卷积神经网络在无人驾驶中的应用
06 增强学习在无人驾驶中的应用
07 无人驾驶的规划与控制
08 基于ROS的无人驾驶系统
09 无人驾驶的硬件平台
10 无人驾驶系统安全
11 基于Spark与ROS的分布式无人驾驶模拟平台
12 无人驾驶中的高精度地图
13 无人驾驶的未来

张欣-男
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资源 | 最全的12篇无人驾驶技术系列文章
CSDN 人工智能
05-31 8809
无人驾驶作为人工智能的集大成应用，从来就不是某单一的技术，而是众多技术点的整合。技术上它需要有算法上的创新、系统上的融合，以及来自云平台的支持。本文整合了首发于《程序员》的无人驾驶系列技术文章，点击以下蓝色标题即可阅读：光学雷达（LiDAR）在无人驾驶技术中的应用本文为《程序员》无人驾驶技术系列文章的第一篇，深入解析光学雷达（LiDAR）在无人车研发中的应用，包括光学雷达的工作原理，在地图绘制、定...
无人驾驶实践入门——控制
qq_31579991的博客
07-18 642
无人驾驶实践入门——控制 定义： 驱使车辆前行的策略 基本控制输入： 转向、加速和制动 控制要求： 使控制输入经过拟合的路径点 控制策略对汽车具有可行性 平稳度 三种控制策略： 比例积分微分控制（PID） 线性二次调节器（LQR） 模型预测控制（MPC） 控制器输入： 目标轨迹，来自规划模块 车辆状态，来自本地化模块 控制器输出： 控制输入（转向、加速和制动）的值 PID控制 组成： 比例P 积分I 微分D 特点： 简单 多数情况下效果良好 线性算法，不适用于非常复杂的系统 依赖实时测量误差 线性二次调节器
无人驾驶相关的书籍《The DARPA Urban Challenge 2009》+论文（路径规划）
09-06
无人驾驶挑战赛书籍--《The DARPA Urban Challenge 2009》，以及一些路径规划的论文，希望可以帮到大家！
《第一本无人驾驶技术书》——01 无人车：正在开始的未来
cv小学dl三年级
01-15 2781
0 现代信息技术的发展阶段 1960 微处理器技术 1980 操作系统、图形界面、个人电脑普及 2000 互联网、搜索引擎 2004 社交网络 2015 共享经济 2020 机器人 1 正在走来的无人驾驶 1.1 增强公路安全 减少车祸发生。安装自动装置减少车祸，包括：前部碰撞警告体系、碰撞制动、车道偏离警告和盲点探测。 1.2 缓解交通拥堵 中国汽车超过100万辆的城
《第一本无人驾驶技术书》扫描版PDF分享
weixin_40820983的博客
05-12 6959
好书就应该大家一起看。。。卖的那么贵╭(╯^╰)╮但是看完发现，它讲的还是有点浅。。。适合入门了解大概吧 链接：https://pan.baidu.com/s/1k9r_BbUoKwiVoCXs4PS94w 提取码：3oe9 ...
《第一本无人驾驶技术书》
qq_33838170的博客
11-13 2632
Monday： 第1章 无人车：正在开始的未来 现代信息技术发展史 ———————————————————————————————————————————————————————— 20世纪60年代：仙童电子和Intel通过硅晶体微处理器技术的创新开创了信息技术的新时代（硅谷的起源） 20世纪80年代：软件系统发展、图形界面广泛应用、个人电脑概念普及 21世纪初：Google互联网&搜索引..
自动驾驶技术解读——自动驾驶汽车技术简介.pdf
09-20
自动驾驶汽车（又称无人驾驶汽车）利用微波雷达、激光雷达、卫星定位装置和视频摄像头等技术手段感知周围环境，并通过先进的控制系统理解传感信息、识别障碍物和交通标志标线，从而作出合适的路径规划决策。...
智东西公开课-自动驾驶系列课第2季第1课课件-多传感器融合——无人驾驶的必由之路-Roadstar.ai首席科学家周光.pdf
07-14
本文中涉及的知识点围绕着自动驾驶技术中的多传感器融合展开，并结合***首席科学家周光的公开课内容，详细介绍了全球无人驾驶的格局、技术方案比较、多传感器融合的原理和算法，以及***公司在此领域内加速落地和商业...
无人驾驶技术——YOLO目标检测
xiao_lxl的专栏
08-28 2386
YOLO目标检测
【精品】深度学习数据芯片虚拟世界移动支付区块链自动化无人售货无人驾驶ARK最新报告——129页.pdf
06-08
1.深度学习 (⽐互联⽹⼤多了) 2.数据芯⽚⾰新 (英特尔过时了) 3.虚拟世界 (Metaverse是终局) 4.移动⽀付 (忘掉传统银⾏吧) 5.⽐特币的基本⾯ 6.⽐特币：机构投资者来了 7.电动汽⻋（嗯，这只是开始） 8.⾃动化 (机器...
无人驾驶技术.pdf
01-30
无人驾驶技术.pdf
第一本无人驾驶技术书.刘少山(详细书签)
05-24
第一本无人驾驶技术书.刘少山(详细书签) 第一本无人驾驶技术书.刘少山(详细书签) 第一本无人驾驶技术书.刘少山(详细书签)
【读书笔记】第一本无人驾驶技术书 笔记汇总 1
笑扬轩逸的博客
07-29 2769
作者简介：  吴双，原百度研究院硅谷人工智能实验室高级研究员，百度美国研发中心高级架构师。美国南加州大学物理博士，加州大学洛杉矶分校博士后，研究方向包括计算机和生物视觉，互联网广告算法，互联网文本和视频的推荐系统，语音识别和自然语言处理，曾在NIPS等国际会议中发表文章。  刘少山，PerceptIn联合创始人。加州大学欧文分校计算机博士，研究方向包括智能感知计算、系统软件、体系结构与异构计算。...
【好书推荐】第一本无人驾驶技术书
Eureka1024的博客
07-31 435
怎样去了解这个行业，这本《第一本无人驾驶技术书》便应运而生。书如其名，“第一本”意味着内容浅显易懂，“技术书”意味着这是一本与智能驾驶具体技术密切相关，稍微有点计算机知识算是看这本书的门槛。 ...
matlab疲劳驾驶_第一本无人驾驶技术书
weixin_39688170的博客
11-23 290
第一本无人驾驶技术书(第2版)1.《第一本无人驾驶技术书(第2版)》刘少山，唐洁，吴双，李力耘 等 著，2019-09-01， 电子工业出版社适读人群 ：本书适合人工智能、深度学习、机器学习、强化学习、智能驾驶领域从业者阅读。本书内容包括：无人驾驶技术概览；深度剖析无人驾驶中的行为预测、感知、定位、决策、规划、控制技术等模块；解析深度学习、强化学习、计算机视觉在无人驾驶中的应用；无人驾驶高精地图、...
无人驾驶书籍推荐
weixin_30344131的博客
07-14 1032
1 Autonomous Vehicles for Safer Driving Ronald K.jurgen English 6/30/2013 SAE international 2 Autonomous Guided Vehicles:methods and Models for optimal path planning Hamed Fazlollahtabar Eng...
人工智能 无人驾驶的第一本书推荐
wyx100的专栏
11-11 2612
人工智能 无人驾驶的第一本书推荐
《第一本无人驾驶技术书》第二版
Ray Home
09-12 1120
读书笔记
科普佳作 -- 读《第一本无人驾驶技术书》
ziyubiti的专栏
07-12 1279
见个人博客：https://ziyubiti.github.io/2018/07/11/autopilot/
无人驾驶入门：第4讲——感知技术详解与计算机视觉应用
在Apollo自动驾驶入门课程的第④讲—感知（上）中，本节课深入探讨了自动驾驶车辆如何通过感知技术来理解和适应其周围环境。首先，课程强调了感知在自动驾驶中的核心地位，它相当于人类驾驶时的眼睛、耳朵和其它感觉...
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