MATLAB+单目摄像头标定+Calibration 工具箱

首先从各个角度对棋盘格进行拍照，约20-25张图片。 
MATLAB调用摄像头连续拍照并保存_Smith Eric的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/qq_39642029/article/details/121621127?spm=1001.2014.3001.5501

Camera Calibration Toolbox for Matlabhttp://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/download/index.html首先上述下载工具箱，然后启动gui界面：

calib_gui

启动界面如下： 

 Step1:读取照片，Image names。

        按照提示操作，这里图片最好不要直接保存成数字名称。加个前缀，比如pic, 就是pic1,pic2...

Basename camera calibration images (without number nor suffix): 

 这里就可以直接输入pic, 然后输入图片格式，这里为Jpg,所以输入j。之后就会自动读取pic1-25。

 Step2:提取角点，Extract grid corners。

按照上图中顺序标点，标完一张就Enter,一直到所有标完。结束后会自动保存出如下.mat文件。

  Step3:标定， Calibration。

        会默认使用step2中的数据文件，得到结果如下。

 标定结果分为优化前后的两个结果。

Step4:查看,show extrinsic。

Step5:去畸变，Undistort image。

        将图片去除畸变并保存在文件夹中。

Step6:保存，save。 

以上计算结果就是本摄像头的标定结果。