秋水 墨色
这个作者很懒,什么都没留下…
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雷达(Radar)
并能实时检测到具有低无线电波反射率的物体 (标志,树木等);Radar的无线电波比Lidar的激光波长,其返回的物体图像不如Lidar精确,但它覆盖远距离、具有强穿透性,可在雨,雪,尘土等恶劣环境中返回信息,在夜间和阴天比Lidar更准确。无源相控阵雷达(英语:Passive Phased Array Radar,有源相控阵雷达(英语:Active Phased Array Radar,radar即有源电子扫描阵列雷达的一种。anging,无线电的探测和测量。radar即无源电子扫描阵列。原创 2023-01-11 14:55:18 · 1362 阅读 · 0 评论 -
4D雷达介绍
4D毫米波雷达的主要特点就是角分辨率非常高,前置4D毫米波雷达角分辨率可达1度方位角和2度俯仰角,当加装4D毫米波雷达的。原创 2023-02-09 18:22:49 · 1763 阅读 · 0 评论 -
JAX介绍
谷歌于 2018 年推出的 JAX 迎来了迅猛发展,2020 年,DeepMind 宣布使用 JAX 来加速其研究。越来越多来自谷歌大脑(Google Brain)和其他机构的项目也都在使用 JAX。JAX 已经在深度学习、机器人 / 控制系统、贝叶斯方法和科学模拟等诸多领域得到了广泛应用。...原创 2022-08-12 10:19:10 · 1401 阅读 · 0 评论 -
TensorFlow Lite源码解析
相比普通的TensorFlow,它的功能更加精简,不支持模型的训练,不支持分布式运行,也没有太多跨平台逻辑,支持的op也比较有限。原创 2022-07-26 09:46:47 · 640 阅读 · 0 评论 -
toco生成tflite模型
模型量化有两种方式pythonAPI和toco工具,这两种方式都可以进行tflite模型转换,包括float16、int8两种数据格式的tflite模型。FLite是为了将深度学习模型部署在移动端和嵌入式设备的工具包,可以把训练好的TF模型通过。......原创 2022-07-22 14:16:20 · 542 阅读 · 0 评论 -
编译构建工具-bazel
bazel是开源的一套类似于Make的编译构建工具。BUILDaction。原创 2022-07-22 09:27:02 · 434 阅读 · 0 评论 -
tflite模型转换与MLIR
模型量化有两种方式:python API和toco工具,这两种方式都可以进行tflite模型转换,包括float16、int8两种数据格式的tflite模型。原创 2022-07-14 10:03:47 · 577 阅读 · 0 评论 -
恩智浦(NXP) i.MX8MP-DeepViewRT
eIQ Inference with DeepViewRT™是一款平台经过优化的运行时推理引擎,可扩展到各种恩智浦设备和神经网络计算引擎。原创 2022-07-11 15:08:53 · 434 阅读 · 0 评论 -
AI平台、AI中台架构
1)公有云形式:在开放平台注册账户,申请权限,调用对应AI能力的API服务缺点:数据出公司域,存在数据安全优点:价格相对低2)私有化形式:将AI能力以产品包的形式部署原创 2022-07-05 12:02:57 · 3377 阅读 · 0 评论 -
i.MX 8M Plus-集成专用神经处理引擎(NPU)
i.MX 8M Plus集成了NPU(且算力高达2.3TOPS)、双千兆以太网、两个集成MIPI CSI摄像头接口和双摄像头图像信号处理器(ISP),并支持三屏异显、HiFi语音及其他多媒体功能的处理器。原创 2022-07-01 10:36:54 · 654 阅读 · 0 评论 -
Arm架构与神经网络
Cortex-M55架构和其配套的Ethos-U55微NPU架构的理念都是为设备提供更好的AI处理能力,它们将会成为终端设备用上AI技术的有力助推手。原创 2022-06-30 18:05:45 · 936 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶-Planning and Control
使用经典的启发式算法,比如A*算法来做行车判定很不靠谱,容易卡在局部最优解,浪费大量的试错也不好优化原创 2022-06-17 14:16:45 · 429 阅读 · 0 评论 -
Tesla神经网络模型-HydraNet
让车理解交通环境从而能自主地在人类的交通设施下完成自动驾驶,AI就必须同时掌握数量众多的感知任务(例如:车辆、行人、自行车检测,车道线分割,可通行区域分割,红绿灯、标志牌检测,视觉深度估计,异形障碍物检测等等...原创 2022-06-17 14:16:53 · 1236 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶-数据闭环
数据闭环的关键是数据,同时采用数据驱动的训练模型是基础。原创 2022-06-17 12:28:07 · 2267 阅读 · 0 评论 -
SLAM入门
SLAM是Simultaneous localization and mapping缩写,意为“同步定位与建图”,主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题。一、SLAM的典型应用领域机器人定位导航领域:地图建模。 VR/AR方面:辅助增强视觉效果。 无人机领域:地图建模。SLAM可以快速构建局部3D地图,并与地理信息系统(GIS)、视觉对象识别技术相结合,可以辅助无人机识别路障并自动避障规划路径,曾经刷爆美国朋友圈的Hovercamera无人机,就应用到了SLAM技...原创 2021-10-27 16:38:33 · 249 阅读 · 0 评论 -
工业无人机
三维实景地图、物联网平台、全自动巡检系统(无人机全自动机场)、多元工具库、 人工智能算法平台、大数据分析平台自动巡航及自动更换电池、更换吊舱,同时融合了计算机视觉、物联网技术,打通城市安防网络、交通网络,实现了设备联动,数据协同,将工业无人机系统融入工业系统或智慧城市体系中,实现价值协同。三维实景地图。通过软硬件多元传感器融合技术,实现三维立体厘米级高精度测绘,支持接入BIM系统、GIS系统等行业系统,支持诸如安防、工业、测绘等行业应用。 物联网平台。针对不同行...原创 2021-11-08 13:45:21 · 6689 阅读 · 0 评论 -
无人机视觉
原创 2021-11-08 20:03:40 · 188 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶-避障技术
避障技术对应到几种传感器有:超声波、毫米波、激光红外、双目视觉、电子地图等原创 2022-06-17 12:12:54 · 2159 阅读 · 0 评论 -
特斯拉自动驾驶持续优化的底层逻辑
特斯拉内部数据离线自动标注(Data Auto Labeling)以及自动训练框架“数据引擎(Data Engine)。原创 2022-06-16 19:17:31 · 444 阅读 · 0 评论 -
NVIDIA-VPI(Vision Programming Interface)
NVIDIA-VPI(Vision Programming Interface)详解原创 2022-06-01 13:43:45 · 2425 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶-NVIDIA
首先是自动驾驶汽车平台。英伟达将于2026年量产的DRIVE Hyperion9是一个可编程架构平台,基于它智能汽车将实现真正意义上的软件定义。其二它具有AI和AV的功能;其三它是真正软件定义。Hyperion9有更多的传感器,更高分辨率的相机、激光雷达,更高保真度和更高采样率, 过去采样是每秒30帧,现在是每秒60帧,也就是说看得更快,看得更清,能更快速响应。第二是高精地图。地图和定位是自动驾驶的两大挑战之一,高精地图是实现自动驾驶的重要组成部分,英伟达收购了高清地图公...原创 2022-05-13 16:05:59 · 427 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶-SOC
Orin单颗算力达到254TOPS,是目前业界唯一单颗算力达标200TOPS的厂商。而且其下一颗自动驾驶芯片Atlan的单颗算力将达到1000TOPS,是Orin芯片算力的4倍,将于2023年向开发者提供样品,2025年量产装车。这样的芯片产品布局规划让其领先对手至少两到三年。2014年到2016年,特斯拉采用英特尔 Mobileye的EyeQ3芯片,好不容易在2016年,特斯拉将 Mobileye EyeQ3 更替为 NvidiaParker SOC和 Nvidia P...原创 2022-05-13 15:58:13 · 410 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶传感器
智能车辆的传感器可以分为视觉传感器、定位传感器、雷达传感器、听觉传感器和姿态传感器。视觉传感器可以分为单目摄像头、双目摄像头、夜视红外摄像头; 定位传感器可以分为惯性导航系统、卫星导航系统(GNSS)、高精度地图、实时动态(RTK)差分系统; 雷达传感器可以分为激光雷达和毫米波雷达; 听觉传感器可以分为语音识别、声音定位入口; 姿态传感器可以分为车载诊断系统(OBD)、CAN 总线、惯性测量单元(IMU)、发动机等汽车工况传感器。主要的传感器为激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声...原创 2022-03-04 11:14:06 · 4974 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶——感知、决策、控制
自动驾驶关键环节——感知、决策、控制感知环境感知通过毫米波雷达、摄像机等传感器实现,车辆自身状态感知通过导航系统、惯导系统等实现,通过V2X网联通信技术实现智能驾驶车辆与外界的互联互通。环境感知通过组合多种传感器,运用关联时序的感知技术,在V2X网联通信技术的支持下对道路、静态物体以及动态物体三个方面进行感知。动态物体的感知除了检测外,还要追踪该物体的行动轨迹,并根据行动轨迹预判该物体的下一步动作。如何正确预判动态物体的行动轨迹是感知环节的重点研究方向之一。决策...原创 2022-01-04 11:26:50 · 4858 阅读 · 0 评论