基于SSD_MobileNetV1_FPN(采用MobileNetV1网络和FPN网络作为Backbone的SSD网络)。与fasterRcnn原生模型类似,有四个输出张量,分别为目标数,置信度,坐标框和类别ID。
SSD和Yolo一样都是采用一个CNN网络来进行检测,但是却采用了多尺度的特征图,其基本架构如图3所示。下面将SSD核心设计理念总结为以下三点:
(1)采用多尺度特征图用于检测
(2)采用卷积进行检测
(3)设置先验框
MobileNet是基于深度级可分离卷积构建的网络,其实这种结构最早是出现在GoogleNet v3的inception中&