- 什么是slam?
slam是Simultaneous Localization And Mapping的缩写。Mapping是综合sensor的数据,并且表示出来。也就是回到了“这是世界是什么样子的”这个问题。而Localization则是定位机器人在的位置,已知机器人的初始位置,通过跟踪机器人的姿态,知道现在的位置是在哪里。也就是让机器人回答“我在哪里?”的问题。所以SLAM就是一边建图一边给机器人定位,两个问题相互依赖。
SLAM实践(1)
最新推荐文章于 2022-10-03 10:54:26 发布