乐鑫ESP32-C3项目（5）- CPU及中断

最新推荐文章于 2025-03-19 14:54:07 发布
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分类专栏： 物联网Iot 文章标签： github git macos
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本文链接：https://blog.csdn.net/seasuncs/article/details/121534760
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本文详细介绍了ESP32-C3芯片中的RISC-V CPU核心，包括其指令集优势、系统总线结构、JTAG/USB DM模块、控制与状态寄存器（CSR）、中断处理机制等。重点讨论了中断控制器INTC的功能，如中断使能寄存器、优先级分配以及CPU响应中断时的操作流程。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

ESP32C3芯片技术参考手册

本篇内容从技术参考手册的摘录和注释。

第一章节 ESP-RISC-V CPU

RISC-V指令集不需要授权费，ESP32C3的价格应该很给力，生命力应该足够长，值得多花点时间研究。

note：ESP32C3 2021年3月份量产5月份出货。

需要了解RISC-V的，参考这个博文 及RISC-V网站中的技术文档。

CPU core通过 系统总线&#x

最低0.47元/天 解锁文章
ESP32 Arduino学习篇（二）中断
DOF526570的博客
01-23 9628
ESP32 芯片包含两个定时器组，每组有两个通用定时器。它们都是基于 16 位预分频器和 64 位自动重载功能的向上/向下计数器的 64 位通用定时器。
ESP32 中断
qq_55546571的博客
07-01 700
结论：错误出现在printf()和Serial.printf()上，如果在中断中使用printf()，就会出现我的错误，要在中断中打印，需要使用Serial.printf()。
qemu-寄存器-esp32c3
最新发布
远方雪的专栏
03-19 684
通过以上步骤，可以在 QEMU 中实现与真实 ESP32-C3 高度一致的开发环境。如需具体外设（如 SPI 显示屏）的完整代码示例，请进一步说明！QEMU 提供了多种虚拟设备的实现，这些设备的代码可以视为一种 HAL 层，但更准确地说，它们是硬件模拟而非 HAL。是介于硬件和上层软件之间的中间层，目的是将硬件操作抽象为统一的接口，使上层代码无需关心底层硬件细节。
ESP32-C3中断使用
啸风
09-26 3109
通过设置技术参考手册表8-1中的各个MAP寄存器可映射对应外设中断到31个cpu中断，可设置多个外设中断到同一个cpu中断，任何一个中断触发即可触发cpu中断，通过查询中断状态，确定中断来源。本示例程序为USB_Serial_JTAG外设分配一个中断，在中断服务程序中将主机发来的数据回传，注意由于硬件缓冲区只有64Byte，因此建议一次发送数据不要大于64Byte。属性将中断服务函数放置在内部RAM，避免频繁读取flash延迟影响程序执行效率。Esp32-c3技术参考手册表8-1列出了所有的外部中断源。
esp32上利用GPIO中断做一个按键的短按和长按的回调事件，再也无须担心触发源。
05-31
乐鑫Esp32上利用GPIO中断做一个按键的短按和长按的回调事件，再也无须担心触发源。博客 ：https://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/80524714
【esp32】可变时间的定时器中断的开启和关闭
痛苦的时候装出幸福相，这不是那么难做到的事
11-29 496
回忆若能下酒，往事便可作一场宿醉。醒来时，天依旧清亮，风仍然分明，而光阴的两岸，终究无法以一苇杭之。我知你心意。无须更多言语，我必与你相忘于江湖，以沧桑为饮，年华果腹，岁月做衣锦华服，于百转千回后，悄然转身，然后，离去。——《一念永恒》
esp32-c3技术参考手册(中文).pdf
01-15
ESP32-C3技术参考手册是ESPRESSIF公司发布的一份关于ESP32-C3芯片的技术文档，该文档详细介绍了ESP32-C3芯片的架构、特性、寄存器、配置、状态寄存器、中断控制器、调试、硬件触发器、存储器保护、DMA控制器、系统和...
乐鑫ESP32-C3项目（8）- USB串口和JTAG控制器
热门推荐
seasuncs的专栏
11-27 1万+
摘录自参考手册之 23USB串口、JTAG控制器 -可用于烧录芯片外部flash、读取程序输出的数据、JTAG调试。 -仅占用2个管脚接电脑USB即可，无需其他转换器。 -包含CDC-ACM（通信设备类抽象控制模型，即插即用）和JTAG适配器 -共2个OUT端点、3个IN端点和1个控制端点EP_0，最大64字节数据 -CDC-ACM支持控制芯片复位和进入下载模式 从图中看出，1个OUT端点和2个IN端点 用于实现虚拟串口接口。 OUT_EP_2和IN_EP_3端点实现了JTAG接口。 .
乐鑫ESP32-C3项目（6）-CPU调试和断点
seasuncs的专栏
11-26 908
本篇从技术参考后侧摘录 调试模块DM 符合RISC-V外部调试支持规范v0.13。 调试器GDB，调试转换器OPENOCD，调试硬件传输USB-JTAG，DMI调试模块接口，芯片内置DM调试模块 支持8个触发断点，DM通过系统总线直接访问存储器和外设寄存器，无需通过CPU内核。 支持暂停、恢复和复位CPU内核 CPU内核寄存器（包括CSR)可以由DM访问 支持复位后的第一条指令开始就被调试。 软件植入断点指令暂停CPU 硬件单步调试 调试相关寄存器 dcsr调试控制和状态寄存器
ESP32-C3技术参考手册：CPU, DMA, 存储器详解
ESP32-C3是乐鑫信息科技推出的一款物联网微控制器，该芯片基于RISC-V架构，具有丰富的功能和高集成度。本手册详细介绍了ESP32-C3的各项特性和使用方法。 1. ESP-RISC-V CPU - 概述：ESP32-C3采用的是RISC-V 32位...
记录3：ESP32-C3的中断
magickingc的博客
05-14 1868
环境 系统：Ubuntu 16.04 软件：ESP-IDF 硬件平台：安信可开发板（使用自制开发板或者其他开发板子都可以） 1、前期准备 这里笔者还是使用安信可开发板上的资源（因为懒得画板子） 按键的引脚的确定 led引脚的确定 2、创建工程 #1、初始化ESP-IDF环境 get_idf #2、创建工程 idf.py create-project 工程名 idf.py create-project led #3、配置工程芯片为esp32c3 cd led idf.py set-target esp
esp32的GPIO使用，实现下降沿和上升沿中断，开始点亮您的第一盏 LED和中断回调实现按键功能 。
05-18
使用esp32的GPIO接口，实现下降沿和上升沿中断，开始点亮您的第一盏 LED和中断回调实现按键功能 。https://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/80354565
ESP32外部中断
风间琉璃的博客
11-21 5936
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、外部中断概念二、配置外部中断1.编写中断服务函数2.配置中断总结 前言 提示：以下是本篇文章正文内容 一、外部中断概念 外部中断是单片机实时地处理外部事件的一种内部机制 当外部事件发生后，单片机判断外部事件是否符合条件，如果符合外部中断条件，则停止CPU正在执行的程序，转而进行中断事件的处理；中断处理完毕后，又返回被中断的程序处，继续执行 ESP32 Arduino 有以下触发方式： LOW
esp32-中断
TKSY123的博客
05-17 1762
在代码中，我们首先通过 gpio_intr_disable() 关闭 GPIO 中断，并使用 gpio_set_direction() 将 GPIO 设置为输入模式。这样，在 GPIO 引脚状态发生变化时，中断将会被触发，并执行与中断相关联的处理函数（即 gpio_isr_handler）。最后，我们使用 esp_intr_alloc() 分配中断向量并启动中断处理，通过 esp_intr_enable() 启用中断。要使用中断，必须先进行中断配置和初始化设置，然后注册 ISR 函数以便在中断触发时执行。
【ESP32】IDF编程GPIO外部中断
weixin_46324172的博客
06-17 1447
简单概述了ESP32在IDF编程中主要参数、编程方式。列出所有外部中断表格。结合例程进行讲解，快速入门
ESP32 中断教程
jkh920184196的博客
10-24 665
当中断发生时，控制器停止主程序的执行，并调用一个称为 ISR 或中断服务程序的函数。例如，当检测到触摸时会发生触摸中断，当 GPIO 引脚的状态发生变化时会发生 GPIO 中断。每个中断都有一定的优先级，大多数（但不是全部）中断都连接到中断多路复用器。由于中断源多于中断，因此某些中断与多个中断源共享。为特定引脚调用此函数后，附加到该引脚的中断将被禁用，直到再次调用 attachInterrupt 函数或重新启动系统。是支持触摸输入的引脚，ISR 是 ISR 功能，阈值是应触发中断的触摸值。
【快速上手ESP32（基于ESP-IDF&VSCode）】02-GPIO外部中断
m0_63235356的博客
04-05 2001
ESP32的中断矩阵是一个关键组件，它负责将外部中断源单独映射到每个CPU的外部中断上。在ESP32的实际应用中，中断矩阵的作用不可忽视。它使得CPU能够高效地处理来自各种外设的中断信号，从而实现对系统资源的有效利用和响应速度的提升。通过合理地配置中断矩阵，开发人员可以优化系统的性能，提高系统的稳定性和可靠性。以上描述来自文心一言。简单来说就是ESP32通过中断矩阵，在外部中断这块很强。每个CPU可以有32个中断，而ESP32是双核的，因此理论上可以处理64个中断。
ESP32 中的中断
sxstj的博客
08-17 4155
在代码的循环部分，我们简单地检查按钮是否被按下，然后打印到目前为止按键被按下的次数，并将按钮按下状态设置为 false，以便我们可以继续接收中断。如果您查看上面示例的串行输出，您会注意到即使您只按一次按钮，计数器也会增加几次。在此草图中，我们允许 ISR 在每次按下按钮时仅执行一次，而不是多次执行。信号稳定的时间非常快，对我们来说几乎是瞬时的，但对于 ESP32 来说这是一个很长的时间。这会导致触发多个中断。在代码的设置部分，我们首先初始化与 PC 的串行通信，然后启用 D18 GPIO 引脚的内部上拉。
【ESP32+freeRTOS学习笔记-(七)中断管理】
weixin_45499326的博客
02-09 4783
MCU中都是以中断的方式处理各类事件，需要硬件的支持。因此中断系统是一个非常重要的系统。而FreeRTOS是以任务的方式处理事件。任务是纯软件的方式。因此FreeRTOS不可避免的要同时处理好硬件层的中断与软件层的任务的关系。中断是需要硬件支持 的，但是中断被触发后，必然要跳转到中断处理程序ISR去完成后续的事件处理，而ISR则是软件代码。也就是说不论硬件的中断还是软件的任务，最终的处理其实都是软件的代码实现。
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