乐鑫ESP32-C3项目（6）-CPU调试和断点

最新推荐文章于 2024-09-21 16:02:46 发布
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分类专栏： 物联网Iot 文章标签： git github macos
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本文链接：https://blog.csdn.net/seasuncs/article/details/121553376
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本文介绍了乐鑫ESP32-C3芯片的CPU调试功能，包括支持8个硬件断点、DM调试模块、GDB与OPENOCD调试工具的使用。内容涵盖调试器、调试接口、断点类型、控制和状态寄存器等，详细阐述了硬件单步调试和触发器机制。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本篇从技术参考后侧摘录

调试模块DM

符合RISC-V外部调试支持规范v0.13。

调试器GDB，调试转换器OPENOCD，调试硬件传输USB-JTAG，DMI调试模块接口，芯片内置DM调试模块

支持8个触发断点，DM通过系统总线直接访问存储器和外设寄存器，无需通过CPU内核。

支持暂停、恢复和复位CPU内核

CPU内核寄存器（包括CSR)可以由DM访问

支持复位后的第一条指令开始就被调试。

软件植入

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seasuncs的专栏
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摘录自参考手册之 23USB串口、JTAG控制器 -可用于烧录芯片外部flash、读取程序输出的数据、JTAG调试。 -仅占用2个管脚接电脑USB即可，无需其他转换器。 -包含CDC-ACM（通信设备类抽象控制模型，即插即用）和JTAG适配器 -共2个OUT端点、3个IN端点和1个控制端点EP_0，最大64字节数据 -CDC-ACM支持控制芯片复位和进入下载模式 从图中看出，1个OUT端点和2个IN端点 用于实现虚拟串口接口。 OUT_EP_2和IN_EP_3端点实现了JTAG接口。 .
ESP32-C3中断使用
啸风
09-26 2790
通过设置技术参考手册表8-1中的各个MAP寄存器可映射对应外设中断到31个cpu中断，可设置多个外设中断到同一个cpu中断，任何一个中断触发即可触发cpu中断，通过查询中断状态，确定中断来源。本示例程序为USB_Serial_JTAG外设分配一个中断，在中断服务程序中将主机发来的数据回传，注意由于硬件缓冲区只有64Byte，因此建议一次发送数据不要大于64Byte。属性将中断服务函数放置在内部RAM，避免频繁读取flash延迟影响程序执行效率。Esp32-c3技术参考手册表8-1列出了所有的外部中断源。
ESP32 JTAG 调试
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qq_36308972的博客
07-17 1222
INT3指令：断点指令
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wandao00的博客
10-19 3933
笔者这里使用的是ESP32-S3自带的USB口进行JTAG调试(不需要外接J-LINK等JTAG模块)，所以只添加了断点初始化设置，否则进入调试会停在奇怪的地方。大家好，笔者最近在使用ESP32-S3时，想要在Platformio上实现JTAG的单步调试遇到了很多困难，今天才得以实现，故做此纪录。笔者上网查询，认为是Openocd没有正确配置的问题，并且也更新了ESP32-S3官方jtag驱动。然后我们在系统环境变量，Path中添加这个路径，之后重启就可以在pio中使用了。
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01-15
C3技术参考手册是ESPRESSIF公司发布的一份关于ESP32-C3芯片的技术文档，该文档详细介绍了ESP32-C3芯片的架构、特性、寄存器、配置、状态寄存器、中断控制器、调试、硬件触发器、存储器保护、DMA控制器、系统和存储器...
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seasuncs的专栏
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