在VeloView中进行Python编程

最新推荐文章于 2024-09-28 07:43:13 发布
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分类专栏： Python 文章标签： Python 激光雷达 自动驾驶
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本文是VeloView与Python编程的入门介绍，涵盖了如何在VeloView中利用Python接口进行操作，包括通过命令行启动脚本、在软件内部的Python shell中执行脚本，以及使用simple模块生成圆锥体和导入3D模型的功能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

VeloView与Python编程入门级介绍

VeloView是Velodyne提供的开源点云可视化与数据分析记录软件，其中提供了基于ParaView的Python 2.7编程接口，这里仅进行一点简单的介绍

如何使用Python功能

VeloView提供了两种与Python脚本互动的方法，第一种方法是在命令行或cmd中输入：

VeloView –script path_to_my_script

即可启动VeloView并运行脚本

第二种方法是打开VeloView后，打开python shell，方法如图：
Python Shell打开方法
之后会出现这个shell：
Python Shell
Run Script可以运行python脚本文件
Clear是清屏，但不会清数据
Reset全清，包括数据变量等等
Tab有自动补全

生成一个圆锥体

比较常用的是simple module，

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