透视投影矫正

(1)问题：为什么透视投影矫正后z插值会错呢？

答案：因为投影矩阵变换后，线性关系变了。
假设矩阵变换前，b是a和c两个点的线性插值，b = ta + （1-t）c，其中b是由a和c插值而来的。。
变换后a变成了a’，c变成了c’。直接将b进行透视变换成了b’.
变换前即使【b = ta + （1-t）c】，三个点各自变换后，发现b’!= ta’+ (1-t)c’。
推导过程不难，我看了两种。

第一种

其实英文版更推荐大家看，可以参考《perspective correct interpolation kokLimLow》两页的文章

第二种

但是国内教程也有挺不错的。
《3D游戏与计算机图形学中的数学方法》的66页也有解释为什么1/z才是线性相关，也能看懂推导，但是远没有上面的英文文献思路清晰。

(2)问题：既然发现变换后1/z的线性关系没变，为什么现代引擎却不用1/z呢？

其实现代引擎的开发者发现其实1/w’更好用，因此都是对1/w’进行插值。【假设你还用1/z，代码里面需要保存z，因为经过变换后，我们能轻易地获得变换后的x’，y’以及z’,对变换后的属性插值的时候，发现z没了，已经变成了z’，这时候又发现’w的数值恰好和变换前的z一样，w’=z（或者w’=-z符号不重要，反正分子分母同时消掉），因此索性直接用w】
参考https://www.cnblogs.com/arenak/archive/2008/03/13/1103532.html

写引擎代码的各位大佬不想专门临时保存变换前的z，因此小技巧就是，利用w’变换后的数值等于z变换前的值【根据不同坐标系，可能是-z】

扩展

有空会展示一下github上哪些引擎是用了这个技巧，【等我有空回来补充】