- 博客(13)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 学习内容二：C++ primer plus 第1章&第二章
C++是在C语言的基础上添加了面向对象编程和泛型编程。C++的面向对象的特性带来了全新的编程方法，这种方法是应付复杂程度不断提高的现代编程任务而设计的。（面向对象编程：OOP）C++的模板特性提供了另一种全新的编程方法，泛型编程。面向对象的编程（OOP）及其支持的新术语——对象、类、封装、数据隐藏、多态和继承等。C++融合了3种不同的编程方式：C语言是代表的过程性语言、C++在C语言的基础上添加的类代表的面向对象语言、C++模版支持的泛型编程。（类的解释：和结构体struct类似，
2024-09-19 23:58:16
1116
原创 学习内容一：UDP\TCP\SOCKET、进程/线程详解
除了内存分配之外，操作系统还要负责进行内存保护（确保每道程序都只在自己的内存区中运行，进程间不会互相干扰）、地址映射（将程序装入内存运行时，需要将逻辑地址转化成内存单元所限定的物理地址）、内存扩充（借助于虚拟存储技术，从逻辑上去扩充内存容量）等工作。每个进程都包括程序的代码、数据、状态，以及操作系统为该程序分配的资源（如内存空间、文件句柄、网络端口等）。进程的创建、终止、调度、同步以及进程间的通信，都是由操作系统负责的。应用程序的运行，包括操作系统本身核心功能的运行，都是以进程的形式存在。
2024-09-10 00:22:20
458
原创 激光雷达、imu标定过程中学习内容
该方法存在的局限性是，必须要求采集数据时系统进行非平面运动，对平移要求不高但要求旋转必须充分。但对数据量、运动范围没有经过严格的测试。这个局限性也限制了难以用于给自动驾驶车辆这种系统标定。链接：https://blog.csdn.net/zhao5269/article/details/128022609。这里放上的是图片，具体的链接直接可以通过链接进去点击查看。（这个就是把lidar标定imu的工具箱）
2024-05-12 19:58:18
786
原创 自己目前所mark的github项目仓库
目录1.imu_gps融合定位2.SLAM开发学习资源与经验分享3.激光雷达选型等内容（十分全面）4.飞桨项目5.kitti to bag6. 车道标线检测（这个识别也还是车道线）7.ROS上道路路沿检测(lidar_curb)8.udacity学习网站9.catkin_tools10.cmake工具的使用11.kitti分割算法 12.lidar_align13.RoadMarkingExtraction14.动态物体剔除方法（ERASOR）：15.动态物体剔除方法2（ERASOR2）：16.点云地面分割
2024-04-03 16:20:20
333
原创 记录一下进行ransac点云的过程，使用kimi.ai指导
首先创建一个工作空间，叫做，然后里面新建几个文件夹，命名为/src，存放代码的。还有一个命名为/data，存在数据的,之后创建的文件也是放在这里面。这是最终的效果。
2024-03-21 17:32:43
920
原创 几款激光雷达点云收集过程（主要是禾赛激光雷达。速腾聚创，图达通看前面的文章）
PandarView 2 （点云播放软件）2.1Pandar64（64线机械式激光雷达产品手册）2.禾赛科技激光雷达。
2023-09-06 10:32:50
695
1
原创 主要是参考本五篇文章，将激光雷达收集点云数据包位置确定下来
1.Robosense M1 激光雷达 保姆级教程2——如何设置单播、组播、广播？2.速腾聚创多激光雷达点云采集，并用RVIZ进行显示_rviz如何显示速腾点云RoboSense（速腾）16线激光雷达在windows及Ubuntu18+ROS melodic下的实时数据展示★速腾（RoboSense）16线激光雷达调试出点云图（Ubuntu1804和windows系统都已经显示点云），包含各种遇见的坑【避坑指南】Robosense速腾激光雷达如何在线连接雷达并发送点云数据到ROS
2023-09-01 08:54:06
521
原创 如何进行三维动态视距的计算，所使用的是哪一种地图？
对于采用loam及相关算法的内容，我们在三维动态空间中进行计算的目的需要，应该使用slam技术中保存成哪一种地图形式（栅格地图、点云地图）
2023-05-02 20:12:15
191
2
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人