几款激光雷达点云收集过程（主要是禾赛激光雷达。速腾聚创，图达通看前面的文章）

1.速腾聚创（看之前的内容主要是通过wireshark捕获UDP数据包）

2.禾赛科技

3.图达通（看补充1：不同激光雷达下：激光雷达和组合导航系统的编译）

1.速腾聚创

主要是对于wireshark、激光雷达的ip、使得电脑和激光雷达的ip位于同一网段，这样电脑可以接收到激光雷达发送的UDP数据MSOP和DIFOP数据包。可以参考之前的文章对于速腾激光雷达如何接收到数据。

 2.禾赛科技激光雷达

  2.1Pandar64（64线机械式激光雷达产品手册）                                                         

  2.2 PandarView 2  （点云播放软件）