点云处理过程

顺便记录：

1.LEGO-LOAM for kitti dataset的使用记录GitHub - Mitchell-Lee-93/kitti-lego-loam: Easy description to run and evaluate Lego-LOAM with KITTI-data

2. LeGO-LOAM-BOR

GitHub - facontidavide/LeGO-LOAM-BOR at speed_optimization

3.速腾聚创多激光雷达点云采集，并用RVIZ进行显示

速腾聚创多激光雷达点云采集，并用RVIZ进行显示_可见一班的博客-CSDN博客

4. 速腾聚创32线雷达雷达，RVIZ显示激光点云

速腾聚创32线雷达雷达，RVIZ显示激光点云_rslidar poll() timeout-CSDN博客

5.速腾聚创 RoboSense RS-Helios 32线激光雷达使用 LeGO-LOAM 算法建图

速腾聚创 RoboSense RS-Helios 32线激光雷达使用 LeGO-LOAM 算法建图-CSDN博客

6. ubuntu 16.04 LTS 常用基本操作键

Ubuntu 16.04 LTS Linux系统及常用的Linux操作指令_ubuntu 16.04 用的什么指令_danpianjiywh的博客-CSDN博客

7. 自动（智能）驾驶 | 全网第一本激光雷达手册阅读指南（上）

自动（智能）驾驶 | 全网第一本激光雷达手册阅读指南（上）_激光雷达相位锁定功能-CSDN博客

8. 自动（智能）驾驶 | 全网第一本激光雷达手册阅读指南（下）

自动（智能）驾驶 | 全网第一本激光雷达手册阅读指南（下）_alpha prime性能参数-CSDN博客

9. 速腾聚创16线激光雷达ros驱动安装与rviz点云展示说明

速腾聚创16线激光雷达ros驱动安装与rviz点云展示说明_速腾16线激光雷达说明书-CSDN博客

10. 速腾聚创激光雷达部署

速腾聚创激光雷达部署_订阅ndt_localizer输出位姿_Klm12138的博客-CSDN博客

主要内容记录：

11.ORB-SLAM稠密点云地图构建（黑白+彩色）+ pcd文件以八叉树形式表示

ORB-SLAM稠密点云地图构建（黑白+彩色）+ pcd文件以八叉树形式表示_slam点云地图_monexxxxx的博客-CSDN博客

12. 将pcd文件以八叉树形式表示(看不了)

将pcd文件以八叉树形式表示_将pcd点云转换为octomap点云-CSDN博客

13.PCL知识点汇总

PCL知识点汇总_pclvisualizer addline 线宽-CSDN博客

14.PCL 获取指定区域的点

PCL 获取指定区域的点_pcl 找某平面最近的点-CSDN博客

15.PCL 点云投影到圆柱

PCL 点云投影到圆柱_点云圆柱体拟合-CSDN博客

16.PCL 点云投影到拟合平面

PCL 点云投影到拟合平面_pcl点云拟合平面-CSDN博客

16.道路场景下的激光雷达应用来了！

道路场景下的激光雷达应用来了！_哔哩哔哩_bilibili

17.PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）

PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）_pcl无序点云排序-CSDN博客