SD3012磁编码器在电位计上的应用

   客户开发一个替代传统电位计的项目，特殊的地方在于客户不需要旋转360度，而是希望旋转120度，然后对应输出0到5V的电压。出于成本考虑我选择了一款国产的磁编码器。 

     SD3012 是一款霍尔原理磁位置传感器，有 12 位模拟或 PWM 输出。SD3012 非接触的特点用于电位计上可以大大延长产品寿命 保证精度，不会受到任何外部同类杂散磁场的影响。模拟量输出可以设置起始位，所以也可以用于小角度的测量。默认情况下是0到360°轨到轨输出。   

      SD3012内部自带了12bits的DAC，可提供0-Vdd的轨到轨电压输出，当寄存器0x1F<7>=1时，Pin3将不是默认的PWM输出，而是以电压形式输出角度值。

  

如上图，可以寄存器（OTP）设置起始位置start_angle和对应的电压start_volt,终止位置stop_angle和对应的电压stop_volt,，Zero零位可以由用户编程设定的start_angle和stop_angle位置自动设定在二者中间位置，如上图所示的Zero位置。

    如上所述，零点位置根据设定的start_angle和stop_angle位置自动设定在二者中间位置，如上图所示的Zero位置，这是通过2A,2B和2C,2D定义的。

 

比如

当需要零点位置设置在N时候，则需要配置{2B<3:0>,2A} 等于start_ang=N+1, 配置{2D<3:0>,2C}为stop_ang=N-1。

上述位置和对应电压对应的寄存器表如下表 ，其中角度值1LSB = 360°/ 4096,0 为 0 °， FFF 表示 359.912 ，电压1LSB = Vdd/4096,， 0 为 0V,FFF 表示为 VDD 。

     

       配置当角度从 0 到 120 度旋转时候，电压从 0 线性增加到 VDD,首先 配置起始和终止的角度位置寄存器，角度 0 即为初始默认值： 0x2A=0,0x2B=0, 终 止位 120° 角度值 12bits 为 {0x2D<3:0>,0x2C<7:0>},0x2C=56h,0x2D=05h,电压值不 配置代表 start_volt 和 min_volt 为 0V, stop_volt 和 max_volt 为 VDD 。

     

配置零点位置为 120 度，也就是零点位置等于 0x555h，则需要把 start=zero+1, stop=zero-1, 则 0x2A=56h,0x2B=05h, 0x2C=54h,0x2D=05h 。

   或者用他们自带的编程器也很方便。