磁编器芯片SD2315 ABZ输出和SPI输出模式怎么切换

     SD2315这颗磁编码器芯片输出接口很多，有ABZ/UVW/SPI/SSI/SDI/DAC/PWM等。

但是默认的是ABZ和SPI输出，客户常问接上就可以同时输出吗？原厂为了器件的安全性设计上做了些特殊要求，我们先看管脚定义。

 

  

      当管脚 2  HVPP 接低到地时候，芯片工作在 ABZ （模式寄存器 0x05[1:0]=00 ）或者 SDI（寄存器 0x05[1:0]=01）输出模式.把 HVVP 接高到 VDD 时候芯片工作在 I2C 或者 SPI 接口输出，可以通过这些接口进行寄存器和 OTP 读 写和编程，也可以直接读出寄存器替代线性电压输出。 这样好处是防止寄存器后期被篡改，但是你要ABZ输出同时还想通过SPI 调分辨率就会有点麻烦。所以原厂提供出厂编程和编程器来支持。