中空编码器选择磁编码器还是电感式编码器

在选择中空编码器时，我们常常会陷入一个抉择：是倾向于磁环编码器还是电感式编码器？特别是在那些对精度和分辨率有着极高要求的机械臂、自动导航小车（AGV）、直接驱动（DD）马达等中空离轴应用中，这一选择更是至关重要。

首先，我们来深入了解一下这两种编码器的特性。

	分辨率	形状	精度	抗干扰	成本	厚度
中空磁环编码器	高	受磁极宽度限制	取决于校准点数量	怕磁干扰，不怕粉尘和油污	高	薄
电感编码器	高	受线圈画法限制	高	不怕磁干扰，可以用于恶略环境	中	薄

我们对几款已较为成熟的产品进行了简要的对比分析，即IC-MU200磁环编码器和璟逸电子出品的BE30B4国产电感式编码器模组。

相同点，两者均采用了游标法这一核心技术。具体而言，IC-MU200系列的转子部分，特别推荐的是具有2mm磁极宽度的磁环，其设计精妙地融合了双码道外32内31对的游标法。同样地，BE30B4电感式编码器的转子部分也沿用了这一设计原则，外32和内31的游标法使得其在精确性上得到了有力保障。

值得一提的是，海德汉的KCI120双编码器在技术创新上独辟蹊径，将电感与磁编码两种技术巧妙结合，不仅为电机提供了速度与位置的双重反馈，更在电感部分沿用了2个码道、游标法的经典设计。

IC-MU200	BE30B4转子	KCI 120 Dplus

不同点：

磁环编码器的磁极宽度在设计形状和充磁一致性方面会受到诸多限制。正是出于这些考虑，ICHAUS倾向于推荐采用三组磁环，不过这样的定子设计相对而言更为简洁明了。

电感式编码器则具有更高的灵活性，其分辨率和精度可以通过选择32对31或64对等方式进行调整。从形状设计的角度来看，电感式编码器更容易实现多样化的改变。然而，这也要求技术人员对定子部分的线圈进行相应的调整。倘若能够运用软件来自动生成电感式编码器的线圈图案，那无疑会极大降低这项技术的难度，为技术人员提供更多的便利。

在实现高分辨率与高精度的双重目标时，校准工作至关重要。磁环编码器在安装后需要逐一进行校准，而电感式编码器则可以进行预校准，直接安装使用，从而在同等条件下实现更高的精度。这无疑使得电感式编码器在精度方面优于磁环编码器。

总结：在追求高精度与高分辨率的应用场景下，电感编码器无疑具备着微弱的优势。然而，值得注意的是，在定子部分线圈的画法上，电感编码器对技术的要求可谓颇高，确实存在一定的技术挑战。为了确保选择的方案既符合实际需求，又具备可行性，大家根据具体的实际情况，进行深入的评估与选择，以找到最合适的解决方案。