中空编码器选择磁编码器还是电感式编码器

最新推荐文章于 2025-02-18 08:35:08 发布
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在选择中空编码器时，我们常常会陷入一个抉择：是倾向于磁环编码器还是电感式编码器？特别是在那些对精度和分辨率有着极高要求的机械臂、自动导航小车（AGV）、直接驱动（DD）马达等中空离轴应用中，这一选择更是至关重要。

首先，我们来深入了解一下这两种编码器的特性。

分辨率

形状

精度

抗干扰
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STM32电机测速（正交或者霍尔编码器）
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2.2 STM32电机测速（正交或者霍尔编码器） 我们这里提供左右电机测速代码，在公众号：小白学移动机器人，发送：电机测速，即可获得源码工程下载链接。 2.2.1 实现工具 STM32单片机、带编码器的直流减速电机、Keil5、（蓝牙、串口助手）调试用 2.2.2 编码器原理 （1）编码器是什么？ 编码器是一种将角位移或者角速度转换成一串电数字脉冲的旋转式传感器。编码器又分为光电编码器和霍尔编码器。 （2）编码器工作原理是什么？ 霍尔编码器是有霍尔马盘和霍尔元件组成。霍尔马盘是在一定直径的圆板上等分的布置有
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步进电机的旋转是360°一圈，磁编码器的取值也是从小到大一圈的值，所以两个点取值有可能出现的情况是：第一个点是最大值，转了一个小角度后这个值会出现跳变到最小值附近，但两个点的平均值绝对不是真实的平均值，需要进行调整。具体而言，校准的目的是。再来考虑步进电机走的步数问题，一般步进电机一圈的步数是200，即每一步走1.8°，所以也要保证算出来的步数在循环周期（即200）之内，可以简单的用。接下去进行步进电机相位角和磁编码器数据的拟合，会在下一节学习，还有最为关键的：正常工作时的编码器驱动回调函数的编写。
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出厂校准MT6835芯片在出厂之前都会完成基础的测试校准。如图-28所示，AMR磁阻元件的天然失调:Sin/Cos之间的幅度误差以及相位误差都会在芯片的FT测试过程中被校准补偿，以确保出厂的MT6835的INL
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