1. 充分利用位操作
嵌入式系统中的资源通常非常有限,充分利用位操作可以节省内存和提高效率。
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位掩码操作:
#define BIT0 0x01 #define BIT1 0x02 #define BIT2 0x04 unsigned char reg = 0x00; reg |= BIT0; // 设置位0 reg &= ~BIT1; // 清除位1 reg ^= BIT2; // 切换位2
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位字段结构:
typedef struct { unsigned char bit0 : 1; unsigned char bit1 : 1; unsigned char bit2 : 1; unsigned char reserved : 5; } BitField; BitField reg; reg.bit0 = 1;
2. 使用volatile关键字
在嵌入式系统中,硬件寄存器或内存映射I/O通常会被硬件或中断例程修改。为了确保编译器不会对这些变量进行优化,使用volatile
关键字声明。
volatile unsigned char *pPort = (unsigned char *)0x1234;
*pPort = 0x01;
volatile
关键字告诉编译器每次访问变量时都必须直接从内存读取,而不是使用缓存的值。
3. 避免使用标准库函数
嵌入式系统中由于资源受限,标准库函数(如printf
、memcpy等)可能会占用过多的资源。尽量使用自定义的轻量级函数来替代标准库函数。
void my_memcpy(void *dest, const void *src, size_t n) {
char *d = dest;
const char *s = src;
while (n--) {
*d++ = *s++;
}
}
4. 使用中断处理
中断是嵌入式系统中非常重要的机制,用于处理实时事件。编写中断处理程序时需要注意以下几点:
- 简洁高效:中断处理程序应尽量简洁高效,避免长时间占用CPU。
- 保存和恢复上下文:在进入中断时保存上下文,退出中断时恢复上下文。
- 防止嵌套中断:根据需求合理设置中断优先级,防止不必要的嵌套中断。
void __interrupt() ISR() {
// 保存上下文
// 处理中断事件
// 恢复上下文
}
5. 优化内存管理
嵌入式系统中的内存非常有限,优化内存管理至关重要。可以通过以下几种方式优化内存管理:
- 静态内存分配:尽量使用静态内存分配,避免动态内存分配带来的碎片问题。
- 内存对齐:确保数据结构按适当的边界对齐,提高访问效率。
typedef struct { int id; char name[20]; } __attribute__((aligned(4))) TestStruct;