侠盗猎车手 5 中的自动驾驶神经网络汽车 - 查尔斯 2.0

这段文字讲述了作者开发自动驾驶汽车项目的经历。作者最初使用 OpenCV 进行车道检测等简单操作，后来转向深度学习，并不断尝试提升模型效果。由于项目进展缓慢，作者一度感到疲惫，因为期望过高，导致他认为自己无法超越大型公司在自动驾驶领域的成果。

近期，作者重新审视了项目，并决定更新模型，因为他的 AI 理解和机器学习领域都取得了进步。作者提到了模型的变化，例如从 Inception V3 升级到 Xception，并指出了验证数据的问题。作者发现，将随机数据作为验证数据会导致过度拟合，因为自动驾驶数据是连续的，随机抽取会使验证数据与训练数据过于相似。

作者还展示了模型的改进，例如车辆可以倒车，可以在车辆之间穿梭，并尝试移除目标点，观察模型的适应能力。总体而言，作者分享了他在自动驾驶项目中的经验，并强调了模型选择、验证数据和领域发展的重要性。

GTA 5 中的自动驾驶汽车。 有关此项目的更多信息，以及它如何从简单的车道检测发展到深度学习，请关注完整的教程系列：https://pythonprogramming.net/game-frames-open-cv-python-plays-gta-v/Twitch.tv/sentdexdiscord.gg/sentdex