在单片机系统中,中断是一种重要的机制,它可以在程序执行过程中打断正常的程序流程,执行一段特定的中断服务程序。单片机中断机制的一个关键问题是中断优先级和中断嵌套。中断优先级确定了多个中断同时发生时的执行顺序,而中断嵌套则允许一个中断在处理过程中被更高优先级的中断打断。
中断优先级决定了当多个中断同时发生时,处理器应该先处理哪个中断。较高优先级的中断将打断正在执行的较低优先级中断的服务程序。这种机制确保了在紧急情况下,高优先级的中断可以及时得到响应。
在许多单片机中,中断优先级通过中断向量表(Interrupt Vector Table)来实现。中断向量表是一张存储各个中断服务程序入口地址的表格,当发生中断时,处理器将跳转到对应中断向量表中的入口地址执行中断服务程序。
下面是一个简单的示例,展示了如何实现中断优先级和中断嵌套的概念。假设我们有两个中断,分别是中断A和中断B,并且中断A的优先级高于中断B。
// 定义中断向量表
// 中断A的入口地址为 isr_A
// 中断B的入口地址为 isr_B
const void<