第五十篇 偏微分方程
一个偏微分方程(PDE)包含两个或多个自变量的导数。这与之前描述的常微分方程(ODE)相反,后者只涉及一个自变量。
工程和科学中的许多现象都是用偏微分方程描述的。例如,一个因变量,如压力或温度,可以作为时间(t)和空间(x, y, z)的函数变化。
求解偏微分方程的两种最著名的数值方法是有限差分法和有限元法。这里仅仅做一个简单的介绍,因为有很多书都详细地描述了这两种方法,,而且在我的第二大板块也会进行有限元理论和编程的讲解。
本篇是让大家熟悉偏微分方程,并对它们所描述的物理现象的类型给予深入的了解。然后将通过简单的示例解决这些问题。
偏微分方程(PDE)的定义和类型
考虑以下两个自变量的二阶偏微分方程
注意“混合”导数的存在,例如与系数b相关的导数。
如果a, b, c,…当g仅为x和y的函数时,方程是“线性的”,但如果这些系数包含u或其导数,则方程是“非线性的”。
偏微分方程的次是最高阶导数的次,因此上式为一次。本文只讨论一次方程。
研究二阶偏微分方程时经常遇到的一种简化符号是‘拉普拉斯’算子
另一种是“双调和算子”
下表总结了一些常见的偏微分方程和它们所代表的工程应用类型。
一阶方程
虽然大多数工程应用都涉及二阶偏微分方程,但我们首先考虑一阶方程,因为这样可以方便地介绍“特性法”。
考虑一阶方程
a b c可以是x y u的函数,但不能是u的导数。
下面的替换可以简化代数
因此