STM32入门学习记录一：STM32C8T6

概要

文中图都是引用别人的，若侵权请联系删除。单纯做个学习记录

中断

需要设置GPIO_IT引脚，通过设定起SET和RESET值来设定中断
` 提示：需要补充void HAL_GPIO_EXIT_Callback(uint16_t GPIO_PIN)函数

时钟

` 提示：internal Clock(在cube里面将它使能）

PSC分频

使用定时器：查看说明书上的descrip中的TImer挂载对应的看看对应的时钟总线是哪个
框内的都是内部时钟
框外的input frequency是外部时钟，必须使能才能启动
在这里插入图片描述
设置分频第一行是分频是-1需要做到=串口频率*所需计时的数量-1，下面一行是需要数到的时间。
在左侧TIM3里configuration NVIC Setting中使能global interrupt中断

技术细节关于5V和3.3V的问题

RCC设置晶振
SYS：serial Wire串口调试

当开启上拉时引脚默认电压为高电平，开启下拉时，引脚默认电压为低电平，这样就可以消除引脚不定状态的影响。（设置中断脚）

5V和3.3V的问题

部分传感器因为只有降压模块没有升压的，虽然写着是5v引出后仍然是低电压状态，导致传感器读数出现问题。

中断优先级

抢占优先级和响应优先级是互补为四个比特数
同时多串口的读数据应该设计同样的优先级，因为抢占优先级是可以打断低级的。越小等级越低。中断函数当中不能使用大延迟

留意TX脚和RX脚的交替接法，第一次设置USART时犯的低级错误。

二、数据寄存器

USART 数据寄存器(USART_DR)只有低 9 位有效，并且第 9 位数据是否有效要取决于USART 控制寄存器 1(USART_CR1)的 M 位设置，当 M 位为 0 时表示 8 位数据字长，当 M位为 1 表示 9 位数据字长，我们一般使用 8 位数据字长。

USART_DR实际是包含了两个寄存器，一个专门用于发送的可写 TDR，一个专门用于接收的可读 RDR。当进行发送操作时，往 USART_DR 写入数据会自动存储在 TDR 内；当进行读取操作时，向 USART_DR 读取数据会自动提取 RDR 数据。

串行通信是一个位一个位传输的，发送时把 TDR 内容转移到发送移位寄存器，然后把移位寄存器数据每一位发送出去，接收时把接收到的每一位顺序保存在接收移位寄存器内然后才转移到 RDR。

USART_IT_RXNE：接收到1个字节产生该中断
USART_IT_IDLE：接收到一帧数据产生该中断
调用IRQ中断服务来处理数据
（通过判断以下的标志位）