invidia tx2硬件与软件配置笔记

1. 刷机

为什么要刷机呢？

更新版本，更新开发工具

• 刷机视频指导
• 文档版本
• 知户文档

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2. 前辈的经验

• HDMI转DIV也是可以使用的，而HDMI转VGA则无法成功显示。
• 如果第一次开机时，发现显示器闪烁，直接拔掉主板的HDMI线，重新接上就ok了。
• 虚拟机中运行的，网络连接需要选择为桥接
• 硬件上面需要自己准备一个键盘，鼠标，显示器，HDMI连接线，5V–2A的电源

3. 首次启动(硬件如何连接)

此处可能需要科学上网

• youtube—硬件如何链接

• 官网文档-首次启动

• 用户手册

• Tutorials 小项目

• 官网教学视频–这个很重要，需要多看，对新手升级很重要

4. 图形化界面

本身自带的是命令行界面，如何需要图形化界面的话需要自己安装

默认用户名: nvidia

默认密码: nvidia

先登录，然后执行下面命令

cd /home/nvidia/NVIDIA-INSTALLER
./installer.sh
reboot

5. 安装Jetpack（配置开发环境）

• 官网教程-如何安装jetpack

连接完成后，需要让JetSon TX2进入Recovery模式。具体步骤如为：

  1. 断电，把JetSon TX2电源拔了
  2. 重新接上电源，按一下power键（PWR）开机
  3. 此时马上按下Recovery键(REC),心里默数1001，1002，1003
  4. 保持按住Recovery键,同时按一下Reset键（RST）
  5. 最后松开Recovery键

1. 注册invida账号
2. 下载安装包官网地址-下载jetpack
3. 运行安装
4. 选择资源(全选)
5. 将软件加载到jetson tx2
6. 检查是否安装成功

nvcc -C
pkg-config --modversion opencv
g++ -version
cmake --version

如果报错的话设置下环境变量
sudo gedit /etc/bash.bashrc

并在文件末尾追加

export PATH=/usr/local/cuda-8.0/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-8.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

6. 测试（测试开发环境）

1. 模拟海面

cd ~
cd NVIDIA_CUDA-9.0_Samples/bin/aarch64/linux/release/
./oceanFFT

2. 模拟车辆识别

cd ~
cd tegra_multimedia_api/samples/backend
./backend 1 ../../data/Video/sample_outdoor_car_1080p_10fps.h264 H264 --trt-deployfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.prototxt --trt-modelfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.caffemodel --trt-forcefp32 0 --trt-proc-interval 1 -fps 10

最后顺手给换个源就好了

• 腾讯源
• 华为源